[实用新型]一种饮品机器人

说明书

一种饮品机器人包括箱体，所述箱体上设置有水箱，与所述水箱连接的开水机、以及冷水机、搅拌缸、所述冷水机上连接有制冰机、所述箱体上还设置有落杯机以及封口机、所述落杯机的下方还设置有机械手、位于所述机械手上方还设置有落料箱。本实用新型通过使用两轴机械手完成饮品的现制现售，自动化程度高，成本低，性价比高，而且可以制作出不同口味的饮品，能够满足消费者对饮品口味的需求，适宜推广使用。

技术领域

本实用新型涉及饮品机器人技术领域，尤其是涉及一种饮品机器人。

背景技术

饮品机器人是指代替人工进行饮品制作与销售的机器人，近来年人工成品的升高，饮品机器人技术发展迅速。

申请号为201620362054.7的中国专利揭示了机器人饮品服务系统，其包括机架、机器人本体、取杯抓手、自动落料仓、机器人控制柜、I/O信号控制箱、纸杯架、饮水机、触摸选择面板、投币系统、取杯状态监测装置、安全检测系统、气动控制装置；纸杯架、自动落料仓以及饮水机安装在机架内部，取杯抓手安装在机器人本体上，机器人本体与所述机器人控制柜连接，机器人控制柜通过I/O信号控制箱与所述触摸选择面板、投币系统、取杯状态监测装置、安全检测系统以及气动控制装置连接。

申请号为201810568172.7的中国专利揭示了一种现冲饮品售卖机，其包括：胶囊存储装置、旋转装置、胶囊落料装置、胶囊进位装置、胶囊上料装置、杯体存储装置、杯体落料装置、杯体移载装置、胶囊刺破装置及注水装置。本发明所提供的现冲饮品售卖机，实现了利用冲粉胶囊自动冲泡并售卖饮品的目的，省去了租赁店铺及人工冲泡的过程，且无需使用高造价的六轴机器人，降低了现冲饮品售卖机的制造成本及使用成本。

但是申请号为201620362054.7的中国专利使用六轴机器人，使其成本较高，而且只能出热水与凉水；申请号为201810568172.7的中国专利虽然使用机械手，但是其使用饮料胶囊制作饮料。

申请号为201620362054.7的中国专利与申请号为201810568172.7的中国专利均不能满足消费者对饮品口味的需求。

因此，有必要提供一种新的技术方案以克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的饮品机器人。

为达到本实用新型之目的，采用如下技术方案：

一种饮品机器人包括箱体，所述箱体上设置有水箱，与所述水箱连接的开水机、以及冷水机、搅拌缸，其具体连接方式为管道连接，所述箱体上还设置有落杯机以及封口机，所述开水机与所述冷水机与所述搅拌缸连接，其连接方式为管道连接，所述冷水机上连接有制冰机，其连接方式为管道连接，所述搅拌缸上连接有储料箱，其连接方式为管道连接。

进一步的：所述落杯机的下方还设置有机械手，所述机械手包括水平机械手、竖直机械手。

进一步的：所述竖直机械手位于所述水平机械手的右端，所述水平机械手位于所述竖直机械手的上端。

进一步的：所述竖直机械手包括在直线模组、设置于所述直线模组上的舵机总成、设置于所述舵机总成上的抓手总成。

进一步的：位于所述机械手上方还设置有落料箱，所述落料箱包括本体、驱动装置、设置于所述驱动装置上的挡板、设置于所述挡板上的通孔。

进一步的：所述驱动装置与所述本体连接，所述挡板通过曲柄连杆与所述驱动装置连接。

进一步的：所述箱体上还设置有控制机构，所述控制机构包括智能终端、上位机、传感器与控制器。