[实用新型]一种饮品机器人

权利要求书

1.一种饮品机器人包括箱体，所述箱体上设置有水箱，与所述水箱连接的开水机、以及冷水机、搅拌缸，其具体连接方式为管道连接，所述箱体上还设置有落杯机以及封口机，其特征在于：所述开水机与所述冷水机与所述搅拌缸连接，其连接方式为管道连接，所述冷水机上连接有制冰机，其连接方式为管道连接，所述搅拌缸上连接有储料箱，其连接方式为管道连接。

2.如权利要求1所述的饮品机器人，其特征在于：所述落杯机的下方还设置有机械手，所述机械手包括水平机械手、竖直机械手。

3.如权利要求2所述的饮品机器人，其特征在于：所述竖直机械手位于所述水平机械手的右端，所述水平机械手位于所述竖直机械手的上端。

4.如权利要求3所述的饮品机器人，其特征在于：所述竖直机械手包括在直线模组、设置于所述直线模组上的舵机总成、设置于所述舵机总成上的抓手总成。

5.如权利要求4所述的饮品机器人，其特征在于：位于所述机械手上方还设置有落料箱，所述落料箱包括本体、驱动装置、设置于所述驱动装置上的挡板、设置于所述挡板上的通孔。

6.如权利要求5所述的饮品机器人，其特征在于：所述驱动装置与所述本体连接，所述挡板通过曲柄连杆与所述驱动装置连接。

7.如权利要求1所述的饮品机器人，其特征在于：所述箱体上还设置有控制机构，所述控制机构包括智能终端、上位机、传感器与控制器。

8.如权利要求7所述的饮品机器人，其特征在于：所述上位机与所述智能终端、所述传感器以及所述控制器之间连接，所述传感器包括设置于所述搅拌缸内的液位传感器、流量传感器，所述控制器为设置于管道上的电磁阀，所述上位机与所述开水机、所述冷水机、所述搅拌缸、所述落杯机、所述封口机、所述机械手以及所述驱动装置连接。