[实用新型]气囊充气式夹具

说明书

本实用新型公开了一种气囊充气式夹具，包括夹具座和夹持组件，所述夹持组件包括分别设置在所述夹具座两侧的固定夹片和移动夹片，所述固定夹片固定安装在夹具座的一侧，所述移动夹片设置在滚珠丝杠上，滚珠丝杠转动带动所述移动夹片向固定夹片方向移动或向远离固定夹片方向移动，所述固定夹片和移动夹片外侧包覆有充气气囊，所述固定夹片和移动夹片均设置在所述充气气囊的空腔内，所述充气气囊为弹性形变气囊，所述充气气囊通过气管与充放气装置连接。本实用新型的夹持组件由充气气囊组成，实现对夹取工件的保护，防止工件受到损伤。

技术领域

本实用新型涉及机械手抓取夹具领域，具体涉及一种气囊充气式夹具。

背景技术

工业生产、组装过程中经常需要对待加工或组装的工件进行抓取，以分别实现对工件运送翻转、电器元件安装等，现有技术中，主要依靠机械手臂对工件进行夹取，在机械手臂的端部设置有夹具对工件进行抓取。

在电器柜的安装和拆卸的过程中，也需要运用夹具抓取电器元件，但是抓取电器元件与抓取其它工业生产用工件相比，电器元件的特点主要是，质量轻、体积小、大多数由塑料制成、易碎，且电器元件之间的空隙较小，这些电器元件的特有的属性，使现有技术中的用于抓取工业生产、制造工件的夹具并不适用，现有的夹具存在两点缺陷：

1、现有夹具多用于工业生产制造中，夹具的夹头多为金属制成，且夹具夹头的夹紧力过大，不易控制，用此夹具夹取电器元件时易造成损伤。

2、现有夹具的夹头多为机械夹头，头部比较宽，但是在电器柜中的电器元件排布比较紧密，宽的夹头无法插入到电器元件之间的缝隙中，不易组装或者拆除电器元件。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种气囊充气式夹具，实现对夹取工件的保护，防止工件受到损伤。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种气囊充气式夹具，包括夹具座和夹持组件，所述夹持组件包括分别设置在所述夹具座两侧的固定夹片和移动夹片，所述固定夹片固定安装在夹具座的一侧，所述移动夹片设置在滚珠丝杠上，滚珠丝杠转动带动所述移动夹片向固定夹片方向移动或向远离固定夹片方向移动，所述固定夹片和移动夹片外侧包覆有充气气囊，所述固定夹片和移动夹片均设置在所述充气气囊的空腔内，所述充气气囊为弹性形变气囊，所述充气气囊通过气管与充放气装置连接。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述固定夹片和移动夹片与所述充气气囊之间均通过密封组件密封连接。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述密封组件包括密封压块，所述密封压块的内壁与所述充气气囊、移动夹片或固定夹片的外壁密封连接。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述充气气囊的材质为硅胶。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括在所述充气气囊与气管的连接处设置有压力表。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述充气气囊的外表面为粗糙面。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述滚珠丝杠的一侧连接有驱动所述滚珠丝杠转动的驱动电机。

本实用新型的有益效果：

其一、本实用新型的夹具采用在夹片外包覆充气气囊构成夹持组件的方法，与现有技术中金属的夹持组件相比，更适用于对质量轻、体积小、易碎的电器元件进行夹取；且充气气囊采用弹性形变气囊，其充气后能够根据待夹电器元件的形状对电器元件外侧贴敷夹持，可以适用于对多种形状的电器元件的夹取。

其二、本实用新型中的夹持组件采用夹片，夹片相比于现有的机械夹具相比更加的薄，更适用于在电器元件相对密集的电器柜中使用，在从电器柜中夹取电器元件时，充气气囊内没有充气，充气气囊包裹在夹片外侧，夹片插入到电器元件两侧之间的缝隙中，充气气囊内充气，将电器元件包裹在其中，从而实现对电器元件的夹取。