[实用新型]用于激光自动刻印装置的执行机构

说明书

本实用新型涉及用于激光自动刻印装置的执行机构，包括机架，在所述机架上设置工作面板，在工作面板上设置输送挡料机构、翻转夹持机构、移载夹持机构、旋转夹持机构、激光刻印机构、检测机构及输出机构；翻转夹持机构与输送挡料机构相邻布置，其中一个旋转夹持机构与激光刻印机构相邻布置，另一个旋转夹持机构与检测机构相邻布置；本实用新型结构简单，使用方便，通过本实用新型可以实现对料件的自动输送、移载、刻印、旋转及检测功能，自动化程度高，节约了企业的人力资源投入，降低了工人的劳动强度，大大提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化设备领域，尤其涉及用于激光自动刻印装置的执行机构。

背景技术

目前，对于气缸圈料件的激光刻印均是由人工先将料件定位在夹具上，然后通过手持机械在料件表面进行激光刻印，由于气缸圈料件为一圆形料件，因此在刻印过程中还需要取下料件换面刻印，整个过程费时费力，不仅增加了企业的人力资源成本，还降低了企业的生产效率。

实用新型内容

本申请人针对上述现有问题，进行了研究改进，提供一种用于激光自动刻印装置的执行机构，其能实现对气缸圈料件正反的自动检测、自动输送、自动刻印及移栽夹持。

本实用新型所采用的技术方案如下：

用于激光自动刻印装置的执行机构，包括机架，在所述机架上设置工作面板，在所述工作面板上设置用于输送与阻挡料件的输送挡料机构、用于翻转料件的翻转夹持机构、多个用于移载料件的移载夹持机构、用于夹持和旋转料件的旋转夹持机构、用于对料件激光刻印的激光刻印机构、用于对料件合格率检测的检测机构及用于输出料件的输出机构；所述翻转夹持机构与输送挡料机构相邻布置，其中一个旋转夹持机构与激光刻印机构相邻布置，另一个旋转夹持机构与检测机构相邻布置；

所述输送挡料机构的具体结构如下：

包括第一底板，一对第一立板的一端固定在第一底板的表面，在一对第一立板的另一端外侧与侧板的一端固接；在一对第一立板的另一端之间通过转轴设置主动链轮，在一对侧板的另一端通过转轴设置被动链轮，在所述主动链轮和被动链轮之间连接链板，所述主动链轮的转轴一端伸出一块第一立板并通过齿轮传动组件与电机的输出端连接；在各侧板的表面还通过紧固件固接挡板，在各挡板上还设置多个用于阻挡料件在链板上移动的阻挡机构；所述阻挡机构包括阻挡气缸，所述阻挡气缸的活塞连接推板，在所述推板的外侧边缘向外沿水平方向延伸形成用于阻隔料件的挡片；

所述翻转夹持机构的具体结构如下：

包括一对第一固定块，在一对第一固定块之间设置型材，第一连接板与所述型材活动连接，第二连接板固接于第一连接板的表面，第三连接板的一端于第二连接板固接，所述第三连接板的表面固接第一气缸，所述第一气缸的活塞连接拖板，旋转气缸安装在所述拖板的表面，所述旋转气缸的旋转端连接夹爪气缸，所述夹爪气缸通过气缸连接块连接一对夹爪；

所述移载夹持机构的具体结构如下：

包括一对第二立板，无杆气缸固接在一对第二立板之间，在所述无杆气缸的滑轨上滑动连接多个活塞，一块固定板与各活塞的表面固接，在所述固定板的表面固接多个Z轴气缸，各Z轴气缸的活塞连接移动板，所述移动板通过第四连接板、第五连接板连接第一气动三爪卡盘，在所述第一气动三爪卡盘上通过卡爪驱动机构连接多个第一卡爪；

所述激光刻印机构的具体结构如下：

包括框架，在所述框架的左右两侧分别活动连接侧活动板，在一对侧活动板之间固接第六连接板，激光刻印机固接在所述第六连接板上，在所述框架上还通过烟管固定板固接排烟烟管；

所述旋转夹持机构的具体结构如下：