[实用新型]用于激光自动刻印装置的执行机构

权利要求书

1.用于激光自动刻印装置的执行机构，包括机架(10)，在所述机架(10)上设置工作面板(9)，其特征在于：在所述工作面板(9)上设置用于输送与阻挡料件的输送挡料机构(1)、用于翻转料件的翻转夹持机构(2)、多个用于移载料件的移载夹持机构(3)、用于夹持和旋转料件的旋转夹持机构(5)、用于对料件激光刻印的激光刻印机构(4)、用于对料件合格率检测的检测机构(6)及用于输出料件的输出机构(7)；所述翻转夹持机构(2)与输送挡料机构(1)相邻布置，其中一个旋转夹持机构(5)与激光刻印机构(4)相邻布置，另一个旋转夹持机构(5)与检测机构(6)相邻布置；

所述输送挡料机构(1)的具体结构如下：

包括第一底板(101)，一对第一立板(102)的一端固定在第一底板(101)的表面，在一对第一立板(102)的另一端外侧与侧板(118)的一端固接；在一对第一立板(102)的另一端之间通过转轴设置主动链轮(106)，在一对侧板(118)的另一端通过转轴设置被动链轮(113)，在所述主动链轮(106)和被动链轮(113)之间连接链板(105)，所述主动链轮(106)的转轴一端伸出一块第一立板(102)并通过齿轮传动组件(107)与电机(108)的输出端连接；在各侧板(118)的表面还通过紧固件固接挡板(109)，在各挡板(109)上还设置多个用于阻挡料件在链板(105)上移动的阻挡机构；所述阻挡机构包括阻挡气缸(110)，所述阻挡气缸(110)的活塞连接推板(111)，在所述推板(111)的外侧边缘向外沿水平方向延伸形成用于阻隔料件的挡片(112)；

所述翻转夹持机构(2)的具体结构如下：

包括一对第一固定块(201)，在一对第一固定块(201)之间设置型材(202)，第一连接板(203)与所述型材(202)活动连接，第二连接板(204)固接于第一连接板(203)的表面，第三连接板(205)的一端于第二连接板(204)固接，所述第三连接板(205)的表面固接第一气缸(206)，所述第一气缸(206)的活塞连接拖板(207)，旋转气缸(208)安装在所述拖板(207)的表面，所述旋转气缸(208)的旋转端连接夹爪气缸(209)，所述夹爪气缸(209)通过气缸连接块(210)连接一对夹爪(211)；

所述移载夹持机构(3)的具体结构如下：

包括一对第二立板(302)，无杆气缸(303)固接在一对第二立板(302)之间，在所述无杆气缸(303)的滑轨(305)上滑动连接多个活塞(304)，一块固定板(306)与各活塞(304)的表面固接，在所述固定板(306)的表面固接多个Z轴气缸(307)，各Z轴气缸(307)的活塞连接移动板(308)，所述移动板(308)通过第四连接板(309)、第五连接板(310)连接第一气动三爪卡盘(311)，在所述第一气动三爪卡盘(311)上通过卡爪驱动机构连接多个第一卡爪(312)；

所述激光刻印机构(4)的具体结构如下：

包括框架(401)，在所述框架(401)的左右两侧分别活动连接侧活动板(402)，在一对侧活动板(402)之间固接第六连接板(403)，激光刻印机(404)固接在所述第六连接板(403)上，在所述框架(401)上还通过烟管固定板(406)固接排烟烟管(405)；

所述旋转夹持机构(5)的具体结构如下：

包括下工作板(501)，在所述下工作板(501)的四个角部分别通过立柱(502)连接上工作板(503)，在上工作板(503)的表面还固接中空轴旋转平台(506)，所述中空轴旋转平台(506)的旋转端固接固定座(507)，第二气动三爪卡盘(508)固定在所述固定座(507)上，所述第二气动三爪卡盘(508)通过卡爪驱动机构连接多个第二卡爪(509)；

所述检测机构(6)的具体结构如下：

包括检测型材(601)，在所述检测型材(601)的竖端活动连接调节板(602)，检测机(603)通过检测机固定块(604)与所述调节板(602)的表面固接。