[实用新型]气动式机构及水下滑翔机

说明书

本申请公开了一种气动式机构及水下滑翔机，该气动式机构包括气缸，所述气缸连接气囊所述气囊连接有耐压舱。还包括相对设置的上滑架支板和下滑架支板，所述上滑架支板和下滑架支板之间通过多个支杆连接，所述多个支杆之间围设有容纳空间，所述气囊和耐压舱依次设置在所述容纳空间内。本实用新型还提供一种水下滑翔机，包括上述的气动式机构，所述气动式机构设置在壳体内。本实用新型实现了一个传动机构同时实现重心和浮力调节的目的，将能耗减缩至普通滑翔方式的一半，极大增强滑翔机续航里程。

技术领域

本申请涉及一种滑翔机，具体涉及气动式机构及水下滑翔机。

背景技术

水下滑翔机运动主要依赖重心调节，浮力调节。减小浮力，重心前移，滑翔机向下滑翔；增大浮力，重心后移，滑翔机向上冲。

目前所有滑翔机都采用重心和浮力调节机构的单独供应动力形式，即一个传动机构用于重心调节，另一个传动机构用于浮力调节。现有的调节方式控制简单，但大大增加了能耗，对水下滑翔机来说，低能耗是其必备要素之一，低能耗的滑翔机才能在大洋中进行远程航行，才能发挥其科研或军事价值。

实用新型内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种低能耗的气动式机构及水下滑翔机。

第一方面，一种气动式机构，包括气缸，所述气缸连接气囊所述气囊连接有耐压舱。

进一步地，还包括相对设置的上滑架支板和下滑架支板，所述上滑架支板和下滑架支板之间通过多个支杆连接，所述多个支杆之间围设有容纳空间，所述气囊和耐压舱依次设置在所述容纳空间内。

进一步地，每个所述支杆上间隔距离设有轴承槽，所述轴承槽上设有轴承，所述轴承上设有转轴，所述耐压舱的外壁设置在所述转轴上。

所述上滑架支板的一侧连接有气缸支板，所述气缸支板上固定连接所述气缸。

所述气缸上设有气缸进气嘴和气缸出气嘴；

所述气囊的一端上设有气囊进气嘴和气囊出气嘴；

所述上滑架支板与所述气缸支板之间设有单向防水气泵和电磁阀；

所述单向防水气泵上设有进气孔和出气孔；

所述气缸支板和所述上滑架支板上设有预留孔；

所述气缸进气嘴穿过所述气缸支板上的预留孔连接所述出气孔，所述气缸出气嘴穿过所述气缸支板上的预留孔连接所述电磁阀的一端；

所述气囊出气嘴穿过所述上滑架支板上的预留孔连接所述进气孔，所述气囊进气嘴穿过所述上滑架支板上的预留孔连接所述电磁阀的另一端。

所述气囊的另一端设有固定螺纹孔，所述，所述固定螺纹孔连接螺栓的一端，所述螺栓的另一端连接所述耐压舱的端盖上的螺纹孔。

所述螺栓一端为正丝螺纹，另一端为反丝螺纹；所述螺栓上设有方形松紧调节块。

第二方面，一种水下滑翔机，包括上述的气动式机构，所述气动式机构设置在壳体内。

所述气动式机构卡固在壳体内。

所述壳体包括上躯壳和下躯壳，所述上躯壳和下躯壳通过螺栓连接，所述上躯壳两侧设有滑翔翼，所述壳体的前端设有滑翔机头，所述壳体的后端设有滑翔机尾，所述滑翔机尾上设有尾翼。

本实用新型实现了一个传动机构同时实现重心和浮力调节的目的，将能耗减缩至普通滑翔方式的一半，极大增强滑翔机续航里程。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：