[实用新型]一种智能型自动测距的爬楼梯轮椅

说明书

本实用新型公开了一种智能型自动测距的爬楼梯轮椅，包括轮椅本体，所述轮椅本体由底座和椅身组成，所述椅身固定连接于底座上端，所述底座右端侧壁上设有测距装置，所述测距装置与驱动装置电性连接，所述底座靠近左右两侧的下端均设有爬升件，所述底座位于中心位置的下端设有移动件。本实用新型通过套筒内固定套接于固定杆上的第一弹簧，使得在利用星型轮爬楼的过程中，能够进行有效的缓冲，降低颠簸对年老体弱者造成的伤害，通过设置的收缩自如的移动件，使得轮椅本体在路面移动的过程中能够更加稳定，增加轮椅本体的舒适度。

技术领域

本实用新型涉及智能型轮椅技术领域，尤其涉及一种智能型自动测距的爬楼梯轮椅。

背景技术

轮椅是年老体弱者以及下肢伤残者必不可少的代步工具，随着无障碍设施的增多，轮椅使用者的活动范围逐步加大，但楼梯却使轮椅受到很大限制，目前的轮椅、电动轮椅能在坡度小于十二度平坦的路面上行驶，但遇到楼梯台阶、沟槽、坎就无法跨越，轮椅在于为由于生理机能变化的老年人，先天或意外致残等行动不方便人士提供一种能方便自我、操作方便、使用安全的、能将代步、跨越沟、坎、台阶与楼层融为一体的工具，解决他们在康复前的生活、学习、工作、交流等实际困难，减轻健康人群的工作压力。

现有的爬楼梯轮椅在爬楼的过程中，容易产生颠簸，容易对年老体弱者造成伤害，且在路面移动的过程中不够稳定，现提出一种智能型自动测距的爬楼梯轮椅来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能型自动测距的爬楼梯轮椅。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种智能型自动测距的爬楼梯轮椅，包括轮椅本体，所述轮椅本体由底座和椅身组成，所述椅身固定连接于底座上端，所述底座右端侧壁上设有测距装置，所述测距装置与驱动装置电性连接，所述底座靠近左右两侧的下端均设有爬升件，所述底座位于中心位置的下端设有移动件。

优选地，所述爬升件包括分别设置于底座内的驱动装置和固定连接于底座下端的两块支撑板，所述测距装置与驱动装置电性连接，两块所述支撑板之间设有星型轮，所述星型轮与驱动装置传动连接。

优选地，所述星型轮包括转动连接于两块支撑板之间的转轴，所述转轴与驱动装置传动连接，所述转轴的环形侧壁上固定连接有若干套筒，所述套筒内插设有固定杆，所述固定杆远离套筒的一端上固定连接有第一滚轮，所述套筒的内壁上固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧固定套接于固定杆上，所述固定杆与套筒的内壁滑动连接。

优选地，所述套筒的内壁上设有环形滑槽，所述环形滑槽内滑动连接有与之相匹配的环形滑块，所述环形滑块远离环形滑槽的一端固定套接于固定杆上。

优选地，所述移动件包括设置于底座下端中心位置上的凹槽，所述凹槽的顶面上固定连接有液压缸，所述液压缸的活塞杆竖直朝下设置，所述液压缸活塞杆的下端固定连接有连接板，所述连接板的下端固定连接有若干第二滚轮。

优选地，所述连接板的上端固定连接有若干第二弹簧，若干所述第二弹簧分别位于液压缸的左右两侧，同一侧相邻所述第二弹簧的上端固定连接有同一块缓冲板。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：

1、通过套筒内固定套接于固定杆上的第一弹簧，使得在利用星型轮爬楼的过程中，能够进行有效的缓冲，降低颠簸对年老体弱者造成的伤害。

2、通过设置的收缩自如的移动件，使得轮椅本体在路面移动的过程中能够更加稳定，增加轮椅本体的舒适度。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种智能型自动测距的爬楼梯轮椅的透视示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；