[实用新型]一种自动装箱机

说明书

本实用新型公开了一种自动装箱机，包括导箱底座、输瓶组件、设置在导箱底座两侧的夹送带以及抓瓶组件，所述抓瓶组件包括设置在导箱底座正上方的由伺服电机控制移动的机架，所述机架底部设有用于抓取瓶子的抓取机构，所述夹送带用于将包装箱夹送出装箱部，所述输瓶组件包括固定在导箱底座一侧的传送带。本申请通过设置输瓶组件的差速传送带与送瓶传送带的运动状态，从而令瓶子在运输至抓取机构位置部分时，能快速堆积后方待抓取的瓶子的同时，缓解后方进瓶传送带所推挤产生的压力，同时利用圆弧差补系统，提高运作速度，从而大幅提高整体生产线的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及装箱机技术领域，具体涉及一种自动装箱机。

背景技术

装箱机是一种将无包装的产品或者小包装的产品半自动或者自动装入运输包装的一种设备，其工作原理是将产品按一定排列方式和定量装入箱中(瓦楞纸箱、塑料箱、托盘)，并把箱的开口部分闭合或封牢。按照装箱机的要求，它应具有纸箱成形(或打开纸箱)、计量、装箱的功能，有些还配有封口或者捆扎功能。虽然装箱机已是生产线中必不可少的部分，但是在现有的装箱机在送瓶抓瓶的时候，后方的瓶子在堆积的过程中极容易由于堆积数量过多而产生过大的压力，从而对该流水线产生影响。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种的自动装箱机。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种自动装箱机，包括导箱底座、输瓶组件、设置在导箱底座两侧的夹送带以及抓瓶组件，所述抓瓶组件包括设置在导箱底座正上方的由伺服电机控制移动的机架，所述机架底部设有用于抓取瓶子的抓取机构，所述夹送带用于将包装箱夹送出装箱部，所述输瓶组件包括固定在导箱底座一侧的传送带，所述传送带包括依次设置的进瓶传送带、差速传送带以及送瓶传送带，所述差速传送带的一侧设有光电传感器，所述差速传送带的上方设有通过气缸控制的压瓶板，所述送瓶传送带远离差速传送带的一端设有用于释放压力的让瓶气缸。

进一步地，所述机架上设有两个伺服电机，所述伺服电机用于控制抓取机构X轴移动和 Z轴移动，所述抓取机构内设有多个抓取单元。这样能通过两个伺服电机对抓取机构进行操作运动，令其能同时作X轴与Z轴的运动，从而能提高其运作速度，大幅提升工作效率。

进一步地，所述抓取单元为手指气缸。采用手指气缸，能对瓶子瓶口部分进行抓取，相比其他抓取单元能更加稳定。

进一步地，所述夹送带中部设置装设有固定推夹板，所述固定推夹板通过气缸驱动将夹送带向导箱底座中间运动。

进一步地，所述装箱部还包括有对中组件，所述对中组件设置在导箱底座上方包装箱开口对应位置处。

进一步地，所述对中组件包括框架以及安装在框架上的弹性导向板，弹性导向板顶端连接在框架上，底部位于包装箱开口上方，所述导箱底座上竖直设有导向气缸，框架连接在导向气缸上，所述对中组件通过导向气缸与导箱底座上下滑动连接。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

本申请通过设置输瓶组件的差速传送带与送瓶传送带的运动状态，从而令瓶子在运输至抓取机构位置部分时，能快速堆积后方待抓取的瓶子的同时，缓解后方进瓶传送带所推挤产生的压力，同时抓取机构能同时进行X轴与Z轴移动，提高运作速度，而在包装箱上方设置有对中组件，令瓶子在装入包装箱的时候，不易掉出或翻到，从而大幅提高整体生产线的生产效率。

附图说明

图1为本自动装箱机的整体结构示意图；

图2为本自动装箱机的输瓶组件结构示意图(省略进瓶传送带)；

图3为本自动装箱机的抓瓶组件结构示意图；

图4为本自动装箱机的对中组件及夹送带结构示意图；