[实用新型]一种自动装箱机

权利要求书

1.一种自动装箱机，其特征在于：包括导箱底座(1)、输瓶组件、设置在导箱底座(1)两侧的夹送带(5)以及抓瓶组件(3)，所述抓瓶组件(3)包括设置在导箱底座(1)正上方的由伺服电机(32)控制移动的机架(31)，所述机架(31)底部设有用于抓取瓶子的抓取机构(33)，所述夹送带(5)用于将包装箱夹送出装箱部，所述输瓶组件包括固定在导箱底座(1)一侧的传送带，所述传送带包括依次设置的进瓶传送带、差速传送带(21)以及送瓶传送带(22)，所述差速传送带(21)的一侧设有光电传感器，所述差速传送带(21)的上方设有通过气缸控制的压瓶板(23)，所述送瓶传送带(22)远离差速传送带(21)的一端设有用于释放压力的让瓶气缸(24)。

2.根据权利要求1所述的自动装箱机，其特征在于：所述机架(31)上设有两个伺服电机(32)，所述伺服电机(32)用于控制抓取机构(33)X轴移动和Z轴移动，所述抓取机构(33)内设有多个抓取单元(34)。

3.根据权利要求2所述的自动装箱机，其特征在于：所述抓取单元(34)为手指气缸。

4.根据权利要求1所述的自动装箱机，其特征在于：所述夹送带(5)中部设置装设有固定推夹板，所述固定推夹板通过气缸驱动将夹送带(5)向导箱底座(1)中间运动。

5.根据权利要求1所述的自动装箱机，其特征在于：所述装箱部还包括有对中组件(4)，所述对中组件(4)设置在导箱底座(1)上方包装箱开口对应位置处。

6.根据权利要求5所述的自动装箱机，其特征在于：所述对中组件(4)包括框架(41)以及安装在框架(41)上的弹性导向板(42)，弹性导向板(42)顶端连接在框架(41)上，底部位于包装箱开口上方，所述导箱底座(1)上竖直设有导向气缸，框架(41)连接在导向气缸上，所述对中组件(4)通过导向气缸与导箱底座(1)上下滑动连接。