[实用新型]一种料盘循环利用机构

说明书

本实用新型涉及料盘循环利用技术领域，公开了一种料盘循环利用机构，包括：安装板；第一升降组件，设置于安装板的一端；取料组件，设置于安装板相对于满盘升降组件的一端；第二升降组件，设置于安装板的一端，且与第一升降组件位于安装板的同一端；搬运组件，设置于安装板的一端，且与取料组件位于安装板的同一端；下料组件，设置于安装板的一端。通过取料组件抓取第一升降组件上的物料，通过搬运组件抓取第一升降组件上的空料盘，并将其移动至第二升降组件上，通过下料组件将物料移动至第二升降组件上，通过第二升降组件的升降作用将物料移动至下料位，以实现料盘的循环使用，实现全自动化操作，增加了机构的稳定性，提高了生产效率和空间利用率。

技术领域

本实用新型涉及料盘循环利用技术领域，尤其涉及一种料盘循环利用机构。

背景技术

料盘循环利用机构是一种用于通过料盘装载物料生产的自动化设备。

现有技术中，现有生产设备料盘周转一般采用空盘投入-满盘排出加上满盘投入-空盘排出的方式，需具备两组投入-排出机构，且同时作业才能满足生产要求。因此，导致机台复杂性和机台空间尺寸大大增加，同时人员配备也相应的增加，客户使用成本随之上升，进而使料盘的循环利用率较低。

因此，如何提高料盘的循环利用率成为亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于如何提高料盘的循环利用率。

为此，根据第一方面，本实用新型实施例公开了一种料盘循环利用机构，包括：安装板，其为内部具有多个开口的长方体结构；第一升降组件，设置于安装板的一端，用于支承物料并对料盘进行升降；取料组件，设置于安装板相对于满盘升降组件的一端，用于抓取第一升降组件上的物料；第二升降组件，设置于安装板的一端，且与第一升降组件位于安装板的同一端，用于接收第一升降组件上的空料盘并对其进行升降；搬运组件，设置于安装板的一端，且与取料组件位于安装板的同一端，用于抓取第一升降组将上的空盘并将其移动至第二升降组件；下料组件，设置于安装板的一端，且与取料组件平行设置，用于抓取物料并将其下料至第二升降组件。

可选地，第一升降组件包括：第一升降架，固定连接于安装板的一端；第一升降座，滑动连接于第一升降架，用于支撑料盘；第一升降电机，设置于第一升降架远离安装板的一端，用于驱动第一升降座沿第一升降架的轴向进行移动。

可选地，第一升降电机为伺服电机。

可选地，取料组件包括：取料支架，固定设置于安装板的一端，其为框架结构；取料座，固定设置于取料支架远离安装板的一端；取料滑台，垂直设置于取料座，与取料座滑动连接；取料机械手，滑动连接于取料滑台，用于抓取物料；移动电机，设置于取料滑台靠近取料座的一端，用于驱动取料机械手沿取料滑台的轴向进行移动；取料电机，设置于取料座的一端，用于驱动取料滑台沿取料座的轴向进行移动，以使取料机械手移动至第一升降组件并进行取料。

可选地，取料机械手包括：吸取架，滑动连接于取料滑台；吸取盘，设置于吸取架的一端，用于抓取物料；取料吸取电机，设置于吸取架远离取料滑台的一端；取料吸取电机的输出轴与吸取盘固定连接，取料吸取电机用于驱动吸取盘绕着取料吸取电机的输出轴转动，以使吸取盘抓取物料。

可选地，第二升降组件包括：第二升降架，固定连接于安装板的一端；第二升降座，滑动连接于第二升降架，用于支撑料盘；第二升降电机，设置于第二升降架远离安装板的一端，用于驱动第二升降座沿第二升降架的轴向进行移动。

可选地，搬运组件包括：搬运架，设置于安装板的一端，且位于取料组件的一侧，其为框架结构；搬运座，设置于搬运架的一侧，用于搬运物料；搬运模组，固定设置于搬运架，与搬运座滑动连接，用于驱动搬运座沿搬运架的轴向进行移动；搬运夹紧气缸，设置于搬运座上，用于夹紧料盘。

可选地，搬运组件还包括：搬运升降气缸，设置于搬运架的一侧，用于驱动搬运座沿搬运架的垂直方向进行升降。