[实用新型]一种料盘循环利用机构

权利要求书

1.一种料盘循环利用机构，其特征在于，包括：

安装板(1)，其为内部具有多个开口的长方体结构；

第一升降组件(2)，设置于所述安装板(1)的一端，用于支承物料并对料盘进行升降；

取料组件(3)，设置于所述安装板(1)相对于所述第一升降组件(2)的一端，用于抓取所述第一升降组件(2)上的物料；

第二升降组件(4)，设置于所述安装板(1)的一端，且与所述第一升降组件(2)位于所述安装板(1)的同一端，用于接收所述第一升降组件(2)上的空料盘并对其进行升降；

搬运组件(5)，设置于所述安装板(1)的一端，且与所述取料组件(3)位于所述安装板(1)的同一端，用于抓取所述第一升降组件(2)上的空盘并将其移动至所述第二升降组件(4)；

下料组件(6)，设置于所述安装板(1)的一端，且与所述取料组件(3)平行设置，用于抓取物料并将其下料至所述第二升降组件(4)。

2.根据权利要求1所述的料盘循环利用机构，其特征在于，所述第一升降组件(2)包括：

第一升降架(21)，固定连接于所述安装板(1)的一端；

第一升降座(22)，滑动连接于所述第一升降架(21)，用于支撑料盘；

第一升降电机(23)，设置于所述第一升降架(21)远离所述安装板(1)的一端，用于驱动所述第一升降座(22)沿所述第一升降架(21)的轴向进行移动。

3.根据权利要求2所述的料盘循环利用机构，其特征在于，所述第一升降电机(23)为伺服电机。

4.根据权利要求1所述的料盘循环利用机构，其特征在于，所述取料组件(3)包括：

取料支架(31)，固定设置于所述安装板(1)的一端，其为框架结构；

取料座(32)，固定设置于所述取料支架(31)远离所述安装板(1)的一端；

取料滑台(33)，垂直设置于所述取料座(32)，与所述取料座(32)滑动连接；

取料机械手(34)，滑动连接于所述取料滑台(33)，用于抓取物料；

移动电机(35)，设置于所述取料滑台(33)靠近所述取料座(32)的一端，用于驱动所述取料机械手(34)沿所述取料滑台(33)的轴向进行移动；

取料电机(36)，设置于所述取料座(32)的一端，用于驱动所述取料滑台(33)沿所述取料座(32)的轴向进行移动，以使所述取料机械手(34)移动至所述第一升降组件(2)并进行取料。

5.根据权利要求4所述的料盘循环利用机构，其特征在于，所述取料机械手(34)包括：

吸取架(341)，滑动连接于所述取料滑台(33)；

吸取盘(342)，设置于所述吸取架(341)的一端，用于抓取物料；

取料吸取电机(343)，设置于所述吸取架(341)远离所述取料滑台(33)的一端；所述取料吸取电机(343)的输出轴与所述吸取盘(342)固定连接，所述取料吸取电机(343)用于驱动所述吸取盘(342)绕着所述取料吸取电机(343)的输出轴转动，以使所述吸取盘(342)抓取物料。

6.根据权利要求1所述的料盘循环利用机构，其特征在于，所述第二升降组件(4)包括：

第二升降架(41)，固定连接于所述安装板(1)的一端；

第二升降座(42)，滑动连接于所述第二升降架(41)，用于支撑料盘；

第二升降电机(43)，设置于所述第二升降架(41)远离所述安装板(1)的一端，用于驱动所述第二升降座(42)沿所述第二升降架(41)的轴向进行移动。