[实用新型]一种具有红外循迹功能的智能旅游播报小车有效
| 申请号: | 201920254810.8 | 申请日: | 2019-02-28 |
| 公开(公告)号: | CN209543140U | 公开(公告)日: | 2019-10-25 |
| 发明(设计)人: | 罗婉婷;张瑞怡;丁禾玥;彭一梅;王翊;郑仰勋;邱庆华;张朕豪;李朝阳;吴兢;陈柏宏;王野 | 申请(专利权)人: | 丽水学院 |
| 主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
| 代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
| 地址: | 323000*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 扬声器 循迹 音箱 播报 小车 电动推杆 上端固定 语音模块 保护箱 密封板 升降板 车体 智能 电机驱动模块 蓝牙通讯模块 本实用新型 红外传感器 电性连接 电源模块 控制模块 语音播报 旅游 收纳 上端 输出端 智能车 开凿 匹配 | ||
1.一种具有红外循迹功能的智能旅游播报小车,包括车体、红外传感器循迹模块(001)、RFID读卡模块(002)、蓝牙通讯模块(003)、STM32单片机控制模块(004)、ISD语音模块(005)、电源模块(006)和电机驱动模块(007),其特征在于:所述ISD语音模块(005)包括语音箱(1)和四个扬声器(9),且四个扬声器(9)均与语音箱(1)之间电性连接,所述语音箱(1)右端固定连接有电动推杆(2),所述电动推杆(2)的输出端固定连接有升降板(3),所述升降板(3)上端固定连接有保护箱(4),且四个扬声器(9)均安装在保护箱(4)内,所述保护箱(4)上端固定连接有密封板(5),所述车体上端开凿有与密封板(5)相匹配的展开孔,所述保护箱(4)外侧壁四个方向上均开凿有扬声孔(10),且扬声器(9)的输出端朝向相匹配的扬声孔(10),所述保护箱(4)外侧壁上固定连接有与扬声孔(10)相匹配的安装环(11),所述安装环(11)内端固定连接有防水透气膜(12)。
2.根据权利要求1所述的一种具有红外循迹功能的智能旅游播报小车,其特征在于:所述保护箱(4)前后两侧均设有竖直方向的导向杆(6),且导向杆(6)与车体之间固定连接,所述导向杆(6)上滑动连接有滑块(7),所述滑块(7)与升降板(3)之间固定连接有同步杆。
3.根据权利要求1所述的一种具有红外循迹功能的智能旅游播报小车,其特征在于:所述升降板(3)上端固定连接有吸水垫(8),所述吸水垫(8)由高分子吸水树脂和吸水绒毛纤维混合制成。
4.根据权利要求1所述的一种具有红外循迹功能的智能旅游播报小车,其特征在于:所述密封板(5)侧壁上开凿有多个均匀分布的条形槽,所述条形槽内壁上固定连接有遇水膨胀橡胶块(13)。
5.根据权利要求1所述的一种具有红外循迹功能的智能旅游播报小车,其特征在于:所述安装环(11)包括内环和外环,且内环的直径小于外环,所述内环与保护箱(4)外侧壁之间形成环形导流槽。
6.根据权利要求1所述的一种具有红外循迹功能的智能旅游播报小车,其特征在于:所述防水透气膜(12)包括PE高分子透气膜和一对PP纺粘无纺布,且PE高分子透气膜位于一对PP纺粘无纺布之间。
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