[实用新型]可自动更换的注塑机下件机械抓手

说明书

本实用新型涉及机械技术领域，具体为可自动更换的注塑机下件机械抓手，包括底座，底座的底部连接有转座，转座的一端安装有抓手机构，转座的底端焊接有凸柱，转座的顶端一侧焊接有转臂，抓手机构包括上抓手和下抓手，上抓手和下抓手一侧均设置有斜齿轮，两个斜齿轮之间啮合有螺纹轴，上抓手短边的顶端铰接有连接杆，上抓手短边的底端铰接有传动杆，连接杆的末端与固定块铰接，斜齿轮的中心处铰接有固定杆。本实用新型通过启动第二电机使抓手机构收合工作，触动第二电机启动，使转座转动，从而夹着塑料制品到指定位置，当第二电机反转时，按下反转开关使转座回转复位，待夹取下一个产品，此装置代替人工搬移，使得工人工作省心便利。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为可自动更换的注塑机下件机械抓手。

背景技术

目前塑料制品基本采用注塑机制作而成，其使一种将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的成型设备。注塑机在下件的塑料制品中，一些大型塑料制品靠人力搬移费力，其产品温度过高而烫手产生不便。鉴于此，我们提出可自动更换的注塑机下件机械抓手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供可自动更换的注塑机下件机械抓手，以解决上述背景技术中提出的大型塑料制品下件时搬移费力且烫手的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

可自动更换的注塑机下件机械抓手，包括底座，所述底座的底部连接有转座，所述转座的一端安装有抓手机构，所述底座的顶端焊接有套环，所述底座的内部通过螺栓安装有第一电机，所述第一电机的输出轴顶端焊接有轴承，所述轴承的外圈与所述套环卡接配合，所述转座的底端焊接有凸柱，所述凸柱与所述轴承的内圈插接配合，所述转座的顶端一侧焊接有转臂，所述抓手机构包括上抓手和下抓手，所述上抓手和所述下抓手一侧均设置有斜齿轮，所述斜齿轮的一侧连接有固定块，两个所述斜齿轮之间啮合有螺纹轴，所述上抓手呈L型且其短边的一端开设有通孔，所述通孔的底部插接有正转开关，所述上抓手短边的顶端铰接有连接杆，所述上抓手短边的底端铰接有传动杆，所述连接杆的末端与所述固定块铰接，所述传动杆的末端与所述斜齿轮焊接，所述斜齿轮的中心处铰接有固定杆，所述固定杆的末端与所述固定块焊接。

优选的，所述底座通过螺栓固定于地面上，所述底座的顶端一侧安装有反转开关。

优选的，所述反转开关、所述正转开关和所述第一电机通过导线正反电性连接。

优选的，所述下抓手的结构和连接方式与所述上抓手相对应，所述下抓手短边的底端焊接有顶柱，所述顶柱与所述正转开关的位置相对应。

优选的，所述固定块与所述转臂焊接。

优选的，所述螺纹轴的一端同轴连接有第二电机，所述第二电机与所述转臂的内壁通过螺栓固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

该可自动更换的注塑机下件机械抓手，通过启动第二电机使抓手机构收合工作，当上抓手与下抓手合拢时，触动第二电机启动，使转座转动，从而夹着塑料制品到指定位置，当第二电机反转时，抓手机构分开放下产品，按下反转开关使转座回转复位，待夹取下一个产品，此装置代替人工搬移，使得工人工作省心便利。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的底座和转座分解图；

图3为本实用新型的抓手机构结构示意图；

图4为本实用新型的上抓手结构示意图；

图5为本实用新型的下抓手结构示意图；

图6为本实用新型的第二电机正反转连接电路图。