[实用新型]一种自动抓取机构

说明书

本实用新型公开了一种自动抓取机构，包括主管、夹紧杆和弹簧，所述主管的内部焊接有导气管，且导气管的上方贯穿有单通电磁阀，所述且导气管与单通电磁阀之间为固定连接，所述夹紧杆贯穿在主管的外侧，且夹紧杆的顶部连接有外接环，所述夹紧杆与主管之间为活动连接，且夹紧杆与外接环之间为活动连接，所述弹簧固定在外接环的外侧，且弹簧的顶部焊接有调整垫，所述主管的后端固定有外框架，且外框架的底部连接有外连架，所述外框架与外连架之间为活动连接，且主管与外连架之间为活动连接。该自动抓取机构设置有卡板，可以对棱柱状物体进行固定，从而提高了装置在抓取不同形状的无提示能够根据实际的物体状态来调整相应的抓取方式。

技术领域

本实用新型涉及抓取机构技术领域，具体为一种自动抓取机构。

背景技术

随着社会的不断发展，传统的手工加工已经无法满足生产需求了，为了满足生产需求，机械自动化在生产加工中的应用越来越多，机械生产中经常涉及到不同种类的零配件的组装加工，大型的零配件需要经常从一个地方移动到另一个地方，现有技术中采用抓取机构完成对大型零配件的转移。

市场上的抓取机构使用范围低，不能对同时适用于圆柱型和棱柱型物体的抓取，容易造成生产效率的下降的问题，为此，我们提出一种可两种抓取方式转换自动抓取机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动抓取机构，以解决上述背景技术中提出的抓取机构使用范围低，不能对同时适用于圆柱型和棱柱型物体的抓取，容易造成生产效率的下降的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动抓取机构，包括主管、夹紧杆和弹簧，所述主管的内部焊接有导气管，且导气管的上方贯穿有单通电磁阀，所述且导气管与单通电磁阀之间为固定连接，所述夹紧杆贯穿在主管的外侧，且夹紧杆的顶部连接有外接环，所述夹紧杆与主管之间为活动连接，且夹紧杆与外接环之间为活动连接，所述弹簧固定在外接环的外侧，且弹簧的顶部焊接有调整垫，所述主管的后端固定有外框架，且外框架的底部连接有外连架，所述外框架与外连架之间为活动连接，且主管与外连架之间为活动连接。

优选的，所述夹紧杆包括密封圈、转轴、卡板、驱动电机、转齿、齿条和传动板，所述夹紧杆的外侧安装有密封圈，且密封圈与夹紧杆之间为活动连接，所述夹紧杆的顶部固定有转轴，且转轴的顶部连接有卡板，所述卡板与转轴之间为活动连接，所述夹紧杆的上方贯穿有驱动电机，且驱动电机的底部固定有转齿，所述转齿的外侧连接有齿条，且齿条的外侧粘接有传动板，所述传动板与夹紧杆之间为活动连接，所述夹紧杆通过密封圈与主管构成卡合结构，且密封圈与主管之间为固定连接。

优选的，所述卡板通过转轴与夹紧杆构成转动结构，且卡板通过传动板与驱动电机构成传动结构。

优选的，所述调整垫均匀的分布在外接环的外侧，且调整垫通过弹簧与外接环构成弹性结构。

优选的，所述外框架包括环形齿和转动电机，所述外框架的外侧粘接有环形齿，且环形齿的外侧连接有转动电机，所述外框架通过环形齿与转动电机构成传动结构，且外框架与环形齿之间紧密贴合。

优选的，所述外框架与主管之间为嵌套结构，且外框架通过转动电机与外连架构成旋转结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该自动抓取机构设置有夹紧杆，通过由气体带动伸缩的夹紧杆的使用，能够多不同内径的被抓去物进行相应的固定，防止了其在移动过程中发生滑动，进而避免了物品掉落为造成的损失，从而提高了装置操作的安全性，通过卡板的使用，则可以对棱柱状物体进行固定，从而提高了装置在抓取不同形状的无提示能够根据实际的物体状态来调整相应的抓取方式，从而提高了装置的使用性，减少了物品在抓取时发生脱落的情况；