[实用新型]一种三维城市场景点云的实时采集装置

说明书

本实用新型涉及图像采集，具体涉及一种三维城市场景点云的实时采集装置，包括底座、图像采集组件和照明结构，所述底座底部设有粘附结构，所述底座上方固定有减震器，减震器顶部固定有支撑板，支撑板上设置升降结构，所述升降结构包括两组交叉的活动杆及辅助杆、伸缩杆，所述辅助杆垂直并固定连接两组交叉的活动杆中同向的活动杆，所述伸缩杆一端连接辅助杆、一端铰接于支撑板上；所述升降结构顶端设有固定板，所述固定板上设置图像采集组件；所述照明结构包括设于底座上的可拆卸安装座、照明灯、电池组件及连接安装座和照明灯的连接杆。本实用新型可安装在移动装置上，也可安装在固定机构上，满足不同工作环境的需要。

技术领域

本实用新型涉及图像采集，具体涉及一种三维城市场景点云的实时采集装置。

背景技术

在逆向工程中通过测量仪器得到的产品外观表面的点数据集合也称之为点云，通常使用三维坐标测量机所得到的点数量比较少点与点的间距也比较大，叫稀疏点云；而使用三维激光扫描仪或照相式扫描仪得到的点云点数量比较大并且比较密集，叫密集点云。但其采集装置存在局限性，对于大范围的城市场景需要频繁移动进行实时采集时，现有的设备无法满足工作需求，给采集人员带来不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述缺陷，提供一种三维城市场景点云的实时采集装置。

本实用新型的技术方案：一种三维城市场景点云的实时采集装置，包括底座、图像采集组件和照明结构，所述底座底部设有粘附结构，所述底座上方固定有减震器，减震器顶部固定有支撑板，支撑板上设置升降结构，所述升降结构包括两组交叉的活动杆及辅助杆、伸缩杆，所述辅助杆垂直并固定连接两组交叉的活动杆中同向的活动杆，所述伸缩杆一端连接辅助杆、一端铰接于支撑板上；所述升降结构顶端设有固定板，所述固定板上设置图像采集组件；所述照明结构包括设于底座上的可拆卸安装座、照明灯、电池组件及连接安装座和照明灯的连接杆。

粘附结构的设置，可以将本实用新型安装在移动装置上，例如车辆灯，也可以安装在固定机构上，例如桌面；减震器，可以缓冲装置移动过程中产生的晃动等，升降结构，可以根据实时采集的需要，调整高度。照明灯的设置，可以对夜间工作等情况进行灯光辅助。

优选的，所述图像采集组件为三维激光扫描仪。

优选的，所述粘附结构为吸盘或粘合贴。

优选的，所述减震器为小型液压减震器，减震效果好。

优选的，还包括遮挡帘，底座上还设有若干插孔和插杆，插杆插入所述插孔内，所述遮挡帘可拆卸的连接于插杆顶部。在户外工作时，可以防止落叶等杂物的干扰，不工作时，罩上遮挡帘，可以防止灰尘堆积。

优选的，所述固定板上固定有旋转台，所述旋转台上固定图像采集组件，便于调整角度。

优选的，所述照明灯设有内凹型灯罩，便于聚光。

优选的，所述连接杆包括竖直的硬杆和万向杆，硬杆一端固定于安装座、一端连接万向杆，便于调节照明灯不同的方向。

优选的，所述硬杆上设有亮度调节钮。

本实用新型优点：

1、本实用新型可以安装在移动装置上，例如车辆灯，也可以安装在固定机构上，例如桌面，可以满足不同工作环境的需要，同时，减震器可以缓冲装置移动过程中产生的晃动等。

2、本实用新型的升降结构和旋转台的设计，可以根据实时采集的需要，调整不同高度及方向。

3、本实用新型使城市场景三维点云的采集更加方便，多样，突破了使用限制。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；