[实用新型]一种三维城市场景点云的实时采集装置

权利要求书

1.一种三维城市场景点云的实时采集装置，其特征在于：包括底座(1)、图像采集组件(2)和照明结构(3)，所述底座(1)底部设有粘附结构(4)，所述底座(1)上方固定有减震器(5)，减震器(5)顶部固定有支撑板(6)，支撑板(6)上设置升降结构(7)，所述升降结构(7)包括两组交叉的活动杆(8)及辅助杆(9)、伸缩杆(10)，所述辅助杆(9)垂直并固定连接两组交叉的活动杆(8)中同向的活动杆(8)，所述伸缩杆(10)一端连接辅助杆(9)、一端铰接于支撑板(6)上；所述升降结构(7)顶端设有固定板(11)，所述固定板(11)上设置图像采集组件(2)；所述照明结构(3)包括设于底座(1)上的可拆卸安装座(12)、照明灯(13)、电池组件(14)及连接安装座(12)和照明灯(13)的连接杆(15)。

2.根据权利要求1所述的一种三维城市场景点云的实时采集装置，其特征在于：所述图像采集组件(2)为三维激光扫描仪。

3.根据权利要求1所述的一种三维城市场景点云的实时采集装置，其特征在于：所述粘附结构(4)为吸盘或粘合贴。

4.根据权利要求1所述的一种三维城市场景点云的实时采集装置，其特征在于：所述减震器(5)为小型液压减震器。

5.根据权利要求1所述的一种三维城市场景点云的实时采集装置，其特征在于：还包括遮挡帘(16)，底座(1)上还设有若干插孔(17)和插杆(18)，插杆(18)插入所述插孔(17)内，所述遮挡帘(16)可拆卸的连接于插杆(18)顶部。

6.根据权利要求1所述的一种三维城市场景点云的实时采集装置，其特征在于：所述固定板(11)上固定有旋转台(19)，所述旋转台(19)上固定图像采集组件(2)。

7.根据权利要求1所述的一种三维城市场景点云的实时采集装置，其特征在于：所述照明灯(13)设有内凹型灯罩(20)。

8.根据权利要求1所述的一种三维城市场景点云的实时采集装置，其特征在于：所述连接杆(15)包括竖直的硬杆(21)和万向杆(22)，硬杆(21)一端固定于安装座(12)、一端连接万向杆(22)。

9.根据权利要求8所述的一种三维城市场景点云的实时采集装置，其特征在于：所述硬杆(21)上设有亮度调节钮(23)。