[实用新型]一种测试机自动下料装置

说明书

本实用新型公开了一种测试机自动下料装置，包括下料吸盘和驱动下料吸盘在输料载盘和输料载盘之间进行位置转换的机械手；下料吸盘包括平行设置且具有间隙的前支撑板和后支撑板；所述的前支撑板和后支撑板通过支撑板间距调节气缸调节间距；前支撑板和后支撑板的中部均设置固定吸嘴安装板，两侧对称设置活动吸嘴安装板；所述的活动吸嘴安装板与前支撑板和后支撑板滑动连接，由安装板间距调节气缸驱动其移动；所述的固定吸嘴安装板和所述的活动吸嘴安装板上均安装取料吸嘴。本实用新型实现了多个产品在两种间距不同的载盘中自动搬运。

技术领域

本实用新型涉及工业上下料技术领域，具体涉及一种测试机自动下料装置。

背景技术

目前，产品从一种间距的载具中搬运到为另一种间距的载具中，一般人工手动一个一个的摆放产品；效率极其低下操作十分繁琐，而且浪费人力物力，效率极其低下。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种测试机自动下料装置，实现多个产品在两种间距不同的载盘中自动搬运。

为解决上述技术问题，本实用新型采取如下技术方案：一种测试机自动下料装置，包括下料吸盘和驱动下料吸盘在输料载盘和输料载盘之间进行位置转换的机械手；

所述的下料吸盘包括平行设置且具有间隙的前支撑板和后支撑板；所述的前支撑板和后支撑板通过支撑板间距调节气缸调节间距；

所述的前支撑板和后支撑板的中部均设置固定吸嘴安装板，两侧对称设置活动吸嘴安装板；所述的活动吸嘴安装板与前支撑板和后支撑板滑动连接，由安装板间距调节气缸驱动其移动；所述的固定吸嘴安装板和所述的活动吸嘴安装板上均安装取料吸嘴。

进一步地，所述的机械手和所述的下料吸盘通过法兰装抱轴铝块连接；所述的法兰装抱轴铝块的中部设置有供机械手Z轴穿入的轴孔；法兰装抱轴铝块通过螺栓固定安装在下料吸盘上，并且通过紧固螺栓紧固在机械手Z轴上。

进一步地，所述的法兰装抱轴铝块上设置有开口。

进一步地，所述的前支撑板上设置有限位槽，限位槽包括前后两个极限位置；所述的后支撑板上设置有在限位槽内前后移动的限位块。

进一步地，安装板间距调节气缸和支撑板间距调节气缸分别通过气缸连接模块与前支撑板和活动吸嘴安装板连接。

进一步地，前支撑板和后支撑板上均设置有极限定位凹槽，极限定位凹槽包括左右两个极限位置，气缸连接模块位于极限定位凹槽内，在极限定位凹槽内移动。

进一步地，所述的下料吸盘还包括连接支架；所述连接支架的下方设置后支撑板；所述法兰装抱轴铝块固定安装在连接支架上。

本实用新型的有益效果：

1）本实用新型下料时候整取整放，下料和上料独立运作，相互运动不影响，简化了生产流程，大大提高了生产效率；

2）通过可打开式吸盘调整产品之间的间隙；实现两种产品间隙不同的载盘之间产品的快速，高效率的运输；减少人力，物力，减少了企业开支；

3）便于后期实现无人自动化。

附图说明

为了更清晰地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为测试机自动下料装置的俯视图。

图2为测试机自动下料装置的主视图。

图3为下料吸盘的立体图。

图4为下料吸盘的俯视图。