[实用新型]一种流水生产线及其单向码垛装置

说明书

本实用新型涉及一种单向码垛装置，包括底座和导向容纳机构，导向容纳机构具有沿上下方向延伸的容纳空间，所述容纳空间外侧设有两个以上上下间隔设置的堆叠单元，各堆叠单元均包括挡止机构和水平延伸的支撑轴，所述支撑轴上铰接有卡爪，所述卡爪一端伸入容纳空间并支撑相应工件、另一端为与所述档止机构挡止配合的挡止端，所述卡爪具有用于供相应的工件顶压以驱动其绕支撑轴向上翻转并使工件越过到相应卡爪上方的下侧面；还涉及一种包括上述单向码垛装置的流水生产线。本实用新型能够分散工件垛的压力，避免了工件垛所有的重量长时间压迫一层堆叠单元造成的易损坏的问题，防止工件垛侧翻，保障了安全生产能力。

技术领域

本实用新型涉及码装机械技术领域，尤其涉及一种流水生产线及其单向码垛装置。

背景技术

随着自动化技术发展的越来越快，机器人、机械臂或者机械手等因其具有灵活、精度高、效率高等特点在工件堆放、码垛场合受到广泛的使用。但是采用工业机器人码垛的方式成本太高。因此，简易的替代品成为研发方向。

授权公告号为CN207226505U的中国专利文献公开了一种料盘回收堆垛装置，该装置包括安装架、用于放置料盘的托盘，安装架内设有顶升机构，顶升机构上方设有料盘堆叠机构，料盘堆叠机构包括用于容纳堆叠放置的料盘的容纳结构，所述容纳结构内设有至少一组相对设置的止回挡板，托盘中部开有可供升降顶杆穿过的通孔。该技术方案中通过设置相对设置的止回挡板和升降顶杆来实现料盘的向上单向支撑堆垛，但是该技术方案中料盘垛均压在处于同一平面层上的止回挡板上，容易造成支撑构件压力过大，形成安全隐患并损坏构件或者料盘等工件。

实用新型内容

本实用新型提供一种单向码垛装置，以解决现有技术支撑构件压力过大的问题。同时提供一种包括该单向码垛装置的流水生产线。

本实用新型的一种单向码垛装置采用如下技术方案：

一种单向码垛装置，包括底座以及设置在底座上的导向容纳机构，导向容纳机构具有沿上下方向延伸的容纳空间，所述容纳空间的下部具有工件进口、上部具有工件出口，所述工件进口处设有顶起机构，所述容纳空间外侧设有两个以上上下间隔设置的堆叠单元，各堆叠单元均包括挡止机构和水平延伸的支撑轴，所述支撑轴上设有卡爪，所述卡爪通过所述支撑轴铰接设置，所述卡爪一端伸入容纳空间并支撑相应工件、另一端为挡止端，所述卡爪具有用于供相应的工件顶压以驱动其绕支撑轴向上翻转并使工件越过到相应卡爪上方的下侧面，所述挡止机构位于挡止端的上方并与挡止端挡止配合。

所述底座上设有两个开口相对设置的截面为U形的外壳，相应的支撑轴的两端设置在所述外壳相对的两个侧面上，所述挡止机构为与所述支撑轴并行设置的挡止杆。

所述导向容纳机构包括四个导向立柱，四个导向立柱一一对应设置在各个外壳相对的侧面上。

导向立柱的下端设有便于工件进入容纳空间的斜面。

所述堆叠单元之间的间隙长度小于卡爪支撑工件的一端端部至对应的支撑轴轴线的长度。

所述卡爪与支撑轴通过顶丝机构可调连接。

所述顶丝机构包括螺纹连接在卡爪上的顶丝，所述顶丝一端与支撑轴顶紧配合。

所述顶丝机构包括穿设在支撑轴上并分别位于卡爪两侧的限位套以及螺纹连接在限位套上的顶丝，所述顶丝一端与支撑轴顶紧配合。

所述卡爪在所述支撑轴轴向上间隔设有至少两个。

所述顶起机构包括顶起气缸。

本实用新型的一种流水生产线采用如下技术方案：