[实用新型]一种流水生产线及其单向码垛装置

权利要求书

1.一种单向码垛装置，包括底座以及设置在底座上的导向容纳机构，导向容纳机构具有沿上下方向延伸的容纳空间，所述容纳空间的下部具有工件进口、上部具有工件出口，所述工件进口处设有顶起机构，其特征在于：所述容纳空间外侧设有两个以上上下间隔设置的堆叠单元，各堆叠单元均包括挡止机构和水平延伸的支撑轴，所述支撑轴上设有卡爪，所述卡爪通过所述支撑轴铰接设置，所述卡爪一端伸入容纳空间并支撑相应工件、另一端为挡止端，所述卡爪具有用于供相应的工件顶压以驱动其绕支撑轴向上翻转并使工件越过到相应卡爪上方的下侧面，所述挡止机构位于挡止端的上方并与挡止端挡止配合。

2.根据权利要求1所述的一种单向码垛装置，其特征在于：所述底座上设有两个开口相对设置的截面为U形的外壳，相应的支撑轴的两端设置在所述外壳相对的两个侧面上，所述挡止机构为与所述支撑轴并行设置的挡止杆。

3.根据权利要求2所述的一种单向码垛装置，其特征在于：所述导向容纳机构包括四个导向立柱，四个导向立柱一一对应设置在各个外壳相对的侧面上。

4.根据权利要求3所述的一种单向码垛装置，其特征在于：导向立柱的下端设有便于工件进入容纳空间的斜面。

5.根据权利要求1所述的一种单向码垛装置，其特征在于：所述堆叠单元之间的间隙长度小于卡爪支撑工件的一端端部至对应的支撑轴轴线的长度。

6.根据权利要求1所述的一种单向码垛装置，其特征在于：所述卡爪与支撑轴通过顶丝机构可调连接。

7.根据权利要求6所述的一种单向码垛装置，其特征在于：所述顶丝机构包括螺纹连接在卡爪上的顶丝，所述顶丝一端与支撑轴顶紧配合。

8.根据权利要求6所述的一种单向码垛装置，其特征在于：所述顶丝机构包括穿设在支撑轴上并分别位于卡爪两侧的限位套以及螺纹连接在限位套上的顶丝，所述顶丝一端与支撑轴顶紧配合。

9.根据权利要求1或6或7或8所述的一种单向码垛装置，其特征在于：所述卡爪在所述支撑轴轴向上间隔设有至少两个。

10.一种流水生产线，包括工件传送线和对应设置在工件传送线输出端的单向码垛装置，其特征在于：所述单向码垛装置如权利要求1-9中任意一项所述的单向码垛装置。