[实用新型]一种造型生产线用的自动卡模装置

说明书

一种造型生产线用的自动卡模装置，由卡模机构和液压控制机构组成；卡模机械通过液压控制机构控制，能够与造型生产线起模工序同步，自动对砂型进行卡紧或放松，利用动力传输原理实现卡模机械臂的前后上下移动，通过工作压力核算确定缸径，根据模样底板尺寸选定气缸行程，利用电磁阀实现机械臂在翻转起模机翻转时装卡，回转后卸卡的操作。实现该装置与造型生产线同步进行，实现无人操作，实现装、卸时间为零，升级完善整条造型生产线运行过程中的自动化。

技术领域

本实用新型涉及自动控制领域，具体说的是一种造型生产线用的自动卡模装置。

背景技术

铸造在我国有几千年的历史，该生产方式应用广泛，其中造型生产线几乎是每一个铸造厂正在使用或者将要使用的设备，尤其是在最近以及未来大力倡导铸造机械化、自动化、绿色化的方针下。目前，常用造型生产线主要生产流程为：卡模--造型--起模--流涂--烘干--铸型转出组成，其中，卡模是把模具固定在托板上（装卡）以及把模具从托板上卸掉（卸卡）的过程，这个过程需要人工操作。尤其是单件，小批，多品种，短交期的生产模式，造成频繁换模，换模过程中装卡、卸卡速度慢、操作人员多，工作效率低已成为铸造生产线提高产量的主要制约因素。目前还没有装置能够实现自动卡模，并且与生产线同步配合作业。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种造型生产线用的自动卡模装置，能够与造型生产线起模工序同步，自动对砂型进行卡紧或放松，利用动力传输原理实现卡模机械臂的前后上下移动，通过工作压力核算确定缸径，根据模样底板尺寸选定气缸行程，利用电磁阀实现机械臂在翻转起模机翻转时装卡，回转后卸卡的操作。实现该装置与造型生产线同步进行，实现无人操作，实现装、卸时间为零，升级完善整条造型生产线运行过程中的自动化。

为实现上述技术目的，所采用的技术方案是：一种造型生产线用的自动卡模装置，由卡模机构和液压控制机构组成；

所述的卡模机构包括压板、压紧液压缸、滑板、导轨和平移液压缸，竖直设置的压紧液压缸的活塞杆上固定连接有水平设置的压板，压板由压紧液压缸带动在竖直方向上移动，压紧液压缸的缸底固定连接有水平设置的滑板，滑板的下方滑动匹配设置有固定设置的导轨，滑板与水平设置的平移液压缸的活塞杆连接，由平移液压缸推动滑板沿导轨横向移动；

所述的液压控制机构包括PLC、压力继电器、液压供油系统、两个双向电磁换向阀、压紧液压缸主管路和平移液压缸主管路，压力继电器的输出端与PLC的输入端电连接，压力继电器的压力采集端采集压紧液压缸主管路和平移液压缸主管路的实时压力，压紧液压缸主管路和平移液压缸主管路均包括两个相互独立的供油管路和回油管路，压紧液压缸通过压紧液压缸主管路连接至一个双向电磁换向阀，平移液压缸通过平移液压缸主管路连接至另外一个双向电磁换向阀，两个双向电磁换向阀的信号输入端与PLC的输出端电连接，两个双向电磁换向阀通过管路分别连接在液压供油系统上。

卡模机构还包括缓冲块，缓冲块水平设置，缓冲块通过弹簧部件连接在压板上，与压板同平面设置。

压板与滑板之间设有压簧，压簧的一端与压板连接，其另一端与滑板连接。

本实用新型有益效果是：本实用新型提出一种造型生产线自动卡模装置，随着铸型（砂型+模样底板+托板）进入翻转起模机，起模机中卡具夹紧托板，同时平移液压缸带动滑板在导轨上实现横向运动，该运动结束后，起模机顶升，同时由压紧液压缸带动压板进行纵向运动实现装卡（压紧模样底板），顶升结束后，起模机开始翻转，翻转结束后，升降台回退起模，起模结束后，砂型送出，起模机回转，压紧液压缸带动压板运动完成卸卡，平移液压缸带动滑板返回原位，整个操作完成。该装置实现了整个装卡、卸卡过程自动化，通过PLC、压力继电器和电磁换向阀可以实现装置的自动化以及与生产线配合的同步化，实现了无人操作，实现了人工装、卸时间为零，提高了生产效率。目前，所使用的铸造生产线上均可以采取该装置进行操作。

附图说明

图1为本实用新型的电气原理示意图；