[实用新型]柔轮、谐波变速器和机器人有效
| 申请号： | 201920233950.7 | 申请日： | 2019-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN209587089U | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 谷甲甲;程中甫;田珍珍;钟成堡;崔中;张皓 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H55/17 | 分类号： | F16H55/17;F16H55/08;F16H57/021;F16H49/00 |
| 代理公司： | 北京煦润律师事务所 11522 | 代理人： | 梁永芳 |
| 地址： | 519070 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 柔轮 波发生器 谐波变速器 内孔 配合 使用寿命 中心轴线 开口端 轴向力 减小 孔壁 申请 机器人 | ||
1.一种柔轮，其特征在于，包括设置在所述柔轮的开口端并用于与波发生器配合的配合部(1)，所述配合部(1)具有第一内孔(2)，所述第一内孔(2)的孔壁与所述柔轮的中心轴线之间形成倾角α。
2.根据权利要求1所述的柔轮，其特征在于，所述倾角α的角度为0.1°～1°。
3.根据权利要求1所述的柔轮，其特征在于，所述第一内孔(2)沿着靠近开口端的方向外扩。
4.根据权利要求1所述的柔轮，其特征在于，所述第一内孔(2)沿着靠近开口端的方向内收。
5.根据权利要求1所述的柔轮，其特征在于，所述柔轮还包括连接在所述配合部(1)远离所述开口端一端的连接部(3)，所述连接部(3)具有第二内孔(4)。
6.根据权利要求5所述的柔轮，其特征在于，所述第一内孔(2)为等径孔。
7.根据权利要求5所述的柔轮，其特征在于，所述第二内孔(4)的孔壁与所述第一内孔(2)的孔壁衔接为一体。
8.根据权利要求1所述的柔轮，其特征在于，所述柔轮还包括连接法兰(5)，所述连接法兰(5)设置在所述柔轮远离所述开口端的一端。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的柔轮，其特征在于，所述柔轮的开口端外周侧设置有用于与刚轮啮合的外齿(6)。
10.根据权利要求9所述的柔轮，其特征在于，所述外齿(6)沿所述柔轮的轴向的延伸方向平行与所述柔轮的中心轴线。
11.根据权利要求10所述的柔轮，其特征在于，所述外齿(6)具有靠近所述开口端的第一齿顶圆(7)和远离所述开口端的第二齿顶圆(8)，所述第一齿顶圆(7)的直径小于第二齿顶圆(8)的直径。
12.根据权利要求9所述的柔轮，其特征在于，所述外齿(6)沿所述柔轮轴向的延伸方向平行与所述柔轮的内孔延伸方向。
13.一种谐波变速器，包括柔轮、刚轮和波发生器，其特征在于，所述柔轮为权利要求1至12中任一项所述的柔轮，所述柔轮位于所述刚轮和所述波发生器之间。
14.一种机器人，包括谐波变速器，其特征在于，所述谐波变速器为权利要求13所述的谐波变速器。
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