[实用新型]一种阀体装配机的阀盖抓取装置

说明书

本实用新型涉及一种阀体装配机的阀盖抓取装置，包括阀盖振动盘、阀盖排列轨道和抓取机械手，所述阀盖振动盘与阀盖排列轨道连接并给阀盖排列轨道输送阀盖，该阀盖排列轨道前端设有阀盖推送平台，所述抓取机械手设置在阀盖推送平台上方，抓取机械手用于抓取阀盖推送平台上的阀盖并放置到指定位置，本实用新型取代了人工装配，实现了全自动装配，确保了精准安装，提高了阀体的装配效率，节省了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，尤其涉及一种阀体装配机的阀盖抓取装置。

背景技术

记号笔、油漆笔等此类笔本身含有一定量的油漆或墨水，一旦内部油漆或墨水用完又得重新买一支，长此以往，浪费资金不说，更造成材料的浪费，因此，人们发明了可以加墨或加油漆的阀门式油漆笔、阀门式记号笔等阀门式笔，阀门式笔与非阀门式笔最大的区别是在阀门式笔体内安装有阀体，阀体可用于存储油墨或油漆，控制出墨或出油，用户可往阀体内加墨、加油漆来达到循环使用的目的。

阀体一般由阀盖、笔头、弹簧和阀座组装而成，人们需要把阀盖放置到对应安装槽内固定，并依次对笔头、弹簧、阀座进行安装，而现有阀盖的安装都是人工进行的，不仅效率不高，而且还会产生较多的次品。

实用新型内容

针对上述现有技术的现状，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种阀体装配机的阀盖抓取装置，以解决现有问题。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种阀体装配机的阀盖抓取装置，包括阀盖振动盘、阀盖排列轨道和抓取机械手，所述阀盖振动盘与阀盖排列轨道连接并给阀盖排列轨道输送阀盖，该阀盖排列轨道前端设有阀盖推送平台，所述抓取机械手设置在阀盖推送平台上方，抓取机械手用于抓取阀盖推送平台上的阀盖并放置到指定位置。

优选的，所述阀盖振动盘包括安装座，设置于安装座上方并与安装座固定相连的振动体，设置于振动体上方并与振动体相连的盘体，以及设置于盘体内侧壁的螺旋运输轨道，所述盘体顶部设有至少一个用于确保阀盖装配方向保持一致的档条，所述螺旋运输轨道尾端连接有至少一个分轨道，振动体可对盘体产生振动，转盘可进行旋转，阀盖在振动体和转盘的双重作用下，输送至阀盖排列轨道，从而实现了全自动上料，通过设置档条可确保阀盖在运行时保持正确的装配方向，装配方向不正确的阀盖触碰到档条后会掉落到盘体内，装配方向正确的阀盖不会触碰到档条，从而保证了装配的精准性。

优选的，所述抓取机械手包括机械手气缸、横向移动臂和纵向移动臂，所述机械手气缸与横向移动臂滑动连接，所述横向移动臂与纵向移动臂滑动连接，所述机械手气缸由第二气缸带动进行横向移动，所述横向移动臂由第三气缸带动进行纵向移动，通过设置横向移动臂和纵向移动臂使机械手气缸可以纵向、横向运行，机械手气缸可用于抓取阀盖，从而代替了人工抓取放置的步骤。

优选的，所述阀盖推送平台由第一气缸带动进行横向移动，该阀盖推送平台上开设有阀盖槽，该阀盖槽可与阀盖排列轨道相连通，阀盖排列轨道上的阀盖进入阀盖槽后，第一气缸带动阀盖推送平台进行横向移动，阀盖槽内的阀盖与阀盖排列轨道上的阀盖分离，避免了抓取机械手在抓取时会碰触到阀盖排列轨道上的阀盖从而影响装配精度的情况。

优选的，所述阀盖排列轨道上设有用于带动阀盖向前运行的传送带，传送带可带动阀盖有序的向前运行。

优选的，阀盖推送平台上设置有用于感应阀盖位置的阀盖感应开关，该阀盖感应开关与第一气缸电连接，阀盖感应开关可感应到阀盖槽内有无阀盖，从而开启第一气缸。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

取代了人工装配，实现了全自动装配，确保了精准安装，提高了阀体的装配效率，节省了生产成本，本实用新型设计合理，符合市场需求，适合推广。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；