[实用新型]一种阀体装配机的阀盖抓取装置

权利要求书

1.一种阀体装配机的阀盖抓取装置，其特征在于，包括阀盖振动盘、阀盖排列轨道（2）和抓取机械手（4），所述阀盖振动盘与阀盖排列轨道（2）连接并给阀盖排列轨道（2）输送阀盖，该阀盖排列轨道（2）前端设有阀盖推送平台（3），所述抓取机械手（4）设置在阀盖推送平台（3）上方，抓取机械手（4）用于抓取阀盖推送平台（3）上的阀盖并放置到指定位置。

2.根据权利要求1所述的一种阀体装配机的阀盖抓取装置，其特征在于，所述阀盖振动盘包括安装座（11），设置于安装座（11）上方并与安装座（11）固定相连的振动体（10），设置于振动体（10）上方并与振动体（10）相连的盘体（1），以及设置于盘体（1）内侧壁的螺旋运输轨道（13），该盘体（1）底部设有转盘（12），该转盘（12）与螺旋运输轨道（13）首端相连，所述盘体（1）顶部设有至少一个用于确保阀盖装配方向保持一致的档条（15），所述螺旋运输轨道（13）尾端连接有至少一个分轨道（14）。

3.根据权利要求2所述的一种阀体装配机的阀盖抓取装置，其特征在于，所述抓取机械手（4）包括机械手气缸（8）、横向移动臂（7）和纵向移动臂（6），所述机械手气缸（8）与横向移动臂（7）滑动连接，所述横向移动臂（7）与纵向移动臂（6）滑动连接，所述机械手气缸（8）由第二气缸带动进行横向移动，所述横向移动臂（7）由第三气缸带动进行纵向移动。

4.根据权利要求3所述的一种阀体装配机的阀盖抓取装置，其特征在于，所述阀盖推送平台（3）由第一气缸（5）带动进行横向移动，该阀盖推送平台（3）上开设有阀盖槽（9），该阀盖槽（9）可与阀盖排列轨道（2）相连通。

5.根据权利要求4所述的一种阀体装配机的阀盖抓取装置，其特征在于，所述阀盖排列轨道（2）上设有用于带动阀盖向前运行的传送带。

6.根据权利要求5所述的一种阀体装配机的阀盖抓取装置，其特征在于，阀盖推送平台（3）上设置有用于感应阀盖位置的阀盖感应开关，该阀盖感应开关与第一气缸（5）电连接。