[实用新型]一种平行式送纸打包机构

说明书

本实用新型公开了一种平行式送纸打包机构，涉及打包设备技术领域，解决了常见相互垂直的送纸箱打包机构单次打包便需要耗费一段等待时间，当大批量的瓷砖需要打包时便需要耗费大量的时间，其技术方案要点是，一种平行式送纸打包机构，包括第一直线传输机构、第二直线传输机构以及第一夹持机械手，第一直线传输机构设有第一待安装区，第二直线传输机构设有第二待安装区，第一直线传输机构与第二直线传输机构两者平行设置，且第一直线传输机构的输送面与第二直线传输机构的输送面共面，第一夹持机械手将工件夹持并移动至纸皮上，达到可便于大幅度地降低工件打包的等待时间，进而提高企业在打包工艺上的生产效率的目的。

技术领域

本实用新型涉及打包设备技术领域，特别涉及一种平行式送纸打包机构。

背景技术

目前建筑行业在我国稳定飞速发展，建筑材料作为建筑行业的基础支撑也得到快速的发展，在房屋建设中，瓷砖因其光滑和美观的特性得到了广泛的应用。由于瓷砖属于易碎品，在生产完成后需要将瓷砖的外表包装上纸皮箱，以便于瓷砖的运输与储存。为了提高瓷砖打包的效率与质量，企业常用瓷砖打包机对瓷砖进行打包与封装。

现有的进砖打包机通常地需要先将纸皮输送至待打包工位上，然后通过搬砖机械手将瓷砖输送至纸皮上，该搬砖机械手的运动方向与纸皮的输送方向相垂直，因此需要待纸皮输送至打包工位上后才可启动搬砖机械手，否则两者会发生刚性碰撞，但该种运动方向相垂直的送纸箱打包机构单次打包便需要耗费一段等待时间，当大批量的瓷砖需要打包时便需要耗费大量的时间，使得送纸箱打包机构出现工作效率低下，进而对企业的生产效率造成不良的影响。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种平行式送纸打包机构，具有可便于大幅度地降低工件打包的等待时间，进而提高企业在打包工艺上的生产效率的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种平行式送纸打包机构，包括用于输送纸皮的第一直线传输机构、用于工件进料的第二直线传输机构以及用于夹持工件至纸皮上的第一夹持机械手，所述第一直线传输机构设有供纸皮停留的第一待安装区，所述第二直线传输机构设有供工件停留的第二待安装区，所述第一直线传输机构与第二直线传输机构两者平行设置，且所述第一直线传输机构的输送面与所述第二直线传输机构的输送面共面；所述第一待安装区与所述第二待安装区相邻设置；所述第一夹持机械手包括可直接夹持位于所述第二待安装区内工件的夹持部和用于驱动夹持部转动的第一直线驱动机构，所述第一直线驱动机构的活动端平行于所述第一直线传输机构的输送面且往复移动于所述第一待安装区与第二待安装区之间，所述第一直线驱动机构活动端与所述夹持部相连。

通过采用上述技术方案，将用于包装工件的纸皮与工件分别同时摆放至第一直线传输机构与第二直线传输机构上，然后纸皮与工件被分别同时运输至第一待安装区与第二待安装区上；最后通过第一夹持机械手将工件夹持从第二待安装区上移动至第二待安装区上。因此，第一直线传输机构与第二直线传输机构两者的进料方向互为平行且相邻，可使得用于打包工件的纸皮输送与第一夹持机械手的搬工件动作同时进行的时候不容易发生刚性碰撞，送纸和搬工件两个动作没有先后顺序之分，整个工件的打包过程更为流畅。而且，使用平行设置的送纸打包方式可便于大幅度地降低工件打包的等待时间，进而提高企业在打包工艺上的生产效率。

本实用新型的进一步设置，所述第一直线传输机构沿着其进料方向的侧边设有用于存放待打包纸皮的存放仓，所述存放仓沿着竖直方向设有用于提起纸皮的直线升降机构，所述直线升降机构的活动端上设有用于吸附纸皮的吸盘；所述第一直线传输机构的上方设有沿着与第一直线传输机构轴向相垂直的第三直线传输机构；所述第三直线传输机构的活动端上设有用于夹持纸皮的第二夹持机械手；当所述直线升降机构通过吸盘将纸皮提起后，所述第三直线传输机构通过第二夹持机械手将纸皮移动至第一直线传输机构上。