[实用新型]一种平行式送纸打包机构

权利要求书

1.一种平行式送纸打包机构，包括用于输送纸皮(25)的第一直线传输机构(3)、用于工件(26)进料的第二直线传输机构(4)以及用于夹持工件(26)至纸皮(25)上的第一夹持机械手(5)，所述第一直线传输机构(3)设有供纸皮(25)停留的第一待安装区(1)，所述第二直线传输机构(4)设有供工件(26)停留的第二待安装区(2)，其特征在于，所述第一直线传输机构(3)与第二直线传输机构(4)两者平行设置，且所述第一直线传输机构(3)的输送面与所述第二直线传输机构(4)的输送面共面；所述第一待安装区(1)与所述第二待安装区(2)相邻设置；所述第一夹持机械手(5)包括可直接夹持位于所述第二待安装区(2)内工件(26)的夹持部(14)和用于驱动夹持部(14)转动的第一直线驱动机构(15)，所述第一直线驱动机构(15)的活动端平行于所述第一直线传输机构(3)的输送面且往复移动于所述第一待安装区(1)与第二待安装区(2)之间，所述第一直线驱动机构(15)活动端与所述夹持部(14)相连。

2.根据权利要求1所述的一种平行式送纸打包机构，其特征在于，所述第一直线传输机构(3)沿着其进料方向的侧边设有用于存放待打包纸皮(25)的存放仓(6)，所述存放仓(6)沿着竖直方向设有用于提起纸皮(25)的直线升降机构(7)，所述直线升降机构(7)的活动端上设有用于吸附纸皮(25)的吸盘(8)；所述第一直线传输机构(3)的上方设有沿着与第一直线传输机构(3)轴向相垂直的第三直线传输机构(9)；所述第三直线传输机构(9)的活动端上设有用于夹持纸皮(25)的第二夹持机械手(10)；当所述直线升降机构(7)通过吸盘(8)将纸皮(25)提起后，所述第三直线传输机构(9)通过第二夹持机械手(10)将纸皮(25)移动至第一直线传输机构(3)上。

3.根据权利要求1所述的一种平行式送纸打包机构，其特征在于，所述第一夹持机械手(5)包括位于第二直线传输机构(4)上方的第一支撑架(51)，所述第一支撑架(51)上设有沿着垂直于第二直线传输机构(4)轴向设置的第一滑轨(11)以及第四直线传输机构(12)，所述第一滑轨(11)上滑动连接有第一滑块(13)，所述夹持部(14)以及第一直线驱动机构(15)均铰接于所述第一滑块(13)上，所述第一滑块(13)滑动连接于第一滑轨(11)上，所述第一直线驱动机构(15)的活动端铰接于夹持部(14)上；当所述第一直线驱动机构(15)驱动相邻夹持部(14)相互靠近时，工件(26)夹紧于相邻两个夹持部(14)之间。

4.根据权利要求3所述的一种平行式送纸打包机构，其特征在于，所述第一支撑架(51)沿着第一滑轨(11)的轴向转动连接有第一丝杆副(16)，所述夹持部(14)通过第一丝杆螺母(17)连接于第一丝杆副(16)上。

5.根据权利要求1所述的一种平行式送纸打包机构，其特征在于，所述第一直线传输机构(3)上设有位于第一待安装区(1)上方的第二支撑架(18)，所述第二支撑架(18)上转动连接有延伸轴(19)，所述延伸轴(19)的端部设有可抵触于纸皮(25)端部的限位杆(20)；所述第二支撑架(18)上设有用于驱动连接杆转动的第二直线驱动机构(21)，所述延伸轴(19)上固定有连接件(22)，所述第二直线驱动机构(21)的活动端与连接件(22)铰接。

6.根据权利要求5所述的一种平行式送纸打包机构，其特征在于，所述第二支撑架(18)包括沿着第一直线传输机构(3)进料方向设置的第二滑轨(181)，所述第二直线驱动机构(21)通过第二滑块(184)滑动连接于第二滑轨(181)上，所述第二支撑架(18)上转动连接有第二丝杆副(182)，所述第二直线驱动机构(21)通过第二丝杆螺母(183)连接于第二丝杆副(182)上。

7.根据权利要求1所述的一种平行式送纸打包机构，其特征在于，所述第一夹持机械手(5)上设有用于弹性缓冲接触工件(26)的缓冲层(23)。