[实用新型]一种用于复合翼无人机的快速拆装结构

说明书

本实用新型提供了一种用于复合翼无人机的快速拆装结构，包括机翼处固定件、垂直起降杆固定件以及手拧螺母组件；所述机翼处固定件包括底部面板、侧部连接板以及结构相同的前面板和后面板，所述前面板和后面板的上部为拱形，下部为长方体，且上部开设有由碳纤维管穿过的孔；所述垂直起降杆固定件包括由垂直起降杆穿过的喉箍圈，所述喉箍圈的开口端还连接有两个长方体锁紧块，所述锁紧块上设置有锁紧螺孔，锁紧螺钉穿过所述锁紧螺孔将所述锁紧块锁紧；所述手拧螺母组件包括螺纹柱以及活动连接在所述螺纹柱顶端的手拧螺母；所述手拧螺母组件依次将所述垂直起降杆固定件以及所述机翼处固定件固定在一起。本实用新型结构简单，可靠性强，拆装方便。

技术领域

本实用新型属于无人机领域，尤其是涉及一种用于复合翼无人机的快速拆装结构。

背景技术

本实用新型属于无人机领域，尤其是涉及一种用于复合翼无人机的快速拆装结构。无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。垂直起降固定翼是在固定翼无人机上叠加一套垂直升力系统，从而在结构上基本实现了多旋翼和固定翼的优势结合，基本具备了垂直起降、定点悬停、高速巡航的能力。垂直起降机构与机翼连接采用普通手拧螺丝或者采用复杂的连接机构，缺点是前者无防松，在飞机飞行过程中，由于震动原因容易造成松动，进一步发生飞行事故，后者则降低了飞机的可靠性。垂直起降杆与机翼直接固定在一起的缺点是不便于运输。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种用于复合翼无人机的快速拆装结构，以解决传统连接结构无防松、降低无人机的可靠性以及不便于运输的缺点。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种用于复合翼无人机的快速拆装结构，包括机翼处固定件、垂直起降杆固定件以及手拧螺母组件；

所述机翼处固定件包括底部面板、侧部连接板以及结构相同的前面板和后面板，所述前面板和后面板的上部为拱形，下部为长方体，且上部开设有由碳纤维管穿过的孔，所述侧部连接板分别设置在左右两侧，用于连接所述前面板和后面板，所述底部面板设置在底部，为长方形，分别与所述前、后面板的底端、侧部连接板的底端固定连接，所述碳纤维管与所述机翼处固定件固定连接，且所述碳纤维管嵌入机翼中；

所述垂直起降杆固定件包括喉箍圈以及锁紧螺钉，所述喉箍圈的开口端还连接有两个长方体锁紧块，所述锁紧块上设置有锁紧螺孔，所述锁紧螺钉穿过所述锁紧螺孔将所述锁紧块锁紧，垂直起降杆穿过所述喉箍圈并与所述喉箍圈固定连接；

所述手拧螺母组件包括螺纹柱以及活动连接在所述螺纹柱顶端的手拧螺母；

所述机翼处固定件的底部面板上设置有由所述螺纹柱穿过的螺孔，所述喉箍圈的底部和所述锁紧块的中部都设置有由所述螺纹柱穿过的螺孔，所述垂直起降杆上设置有由所述螺纹柱穿过的螺孔，所述螺纹柱的尾端依次穿过所述喉箍圈的底部、垂直起降杆、所述锁紧块、所述机翼处固定件的底部面板，将所述垂直起降杆固定件以及所述机翼处固定件固定在一起。

进一步的，所述手拧螺母的靠近所述垂直起降杆固定件的一端设置有齿轮结构，所述喉箍圈的底部连接有与所述齿轮结构匹配的单齿结构；

进一步的，所述手拧螺母组件还包括螺钉、平垫片以及压缩弹簧，所述螺纹柱的顶端设置有长方体连接件，所述手拧螺母的一端的内部设置有与所述长方体连接件的尺寸相适配的方形开孔，所述长方体连接件伸入所述方形开孔内，所述手拧螺母的另一端的内部设置有开口面积大于所述方形开孔的面积的圆柱形开孔，所述圆柱形开口用于容纳所述平垫片和所述压缩弹簧，且所述平垫片和所述压缩弹簧的尺寸与所述圆柱形开口相适配；所述长方体连接件内部设置有螺纹通孔，所述螺钉穿过所述平垫片旋进所述螺纹通孔，所述压缩弹簧设置在所述平垫片与所述方形开孔之间。

进一步的，所述螺纹柱与所述长方体连接件的连接处设置有限位圆环，所述螺纹柱穿过所述限位圆环并与所述限位圆环固定连接；