[实用新型]一种掘支锚联合机组自动铺钢带装置

权利要求书

1.一种掘支锚联合机组自动铺钢带装置，其特征在于：包括钢带上料机构和钢带转移机构；所述钢带上料机构位于掘支锚联合机组顶梁的中间，所述钢带转移机构位于掘支锚联合机组顶梁的侧部；所述钢带上料机构包括二倍程滑轮组I、二倍程滑轮组II及钢带上料机械手；所述二倍程滑轮组I包括第一定滑轮、第二定滑轮及第一动滑轮；所述第一定滑轮位于掘支锚联合机组顶梁后端，第二定滑轮位于掘支锚联合机组顶梁中部，第一动滑轮位于第一定滑轮与第二定滑轮之间，第一动滑轮的轮架上水平连接有钢带上料驱动油缸，且钢带上料驱动油缸与掘支锚联合机组顶梁相平行；所述二倍程滑轮组II包括第三定滑轮、第四定滑轮及第二动滑轮；所述第三定滑轮位于掘支锚联合机组顶梁后端，第四定滑轮位于掘支锚联合机组顶梁前端，第二动滑轮位于第三定滑轮与第四定滑轮之间，第二动滑轮的轮架与二倍程滑轮组I的增程段钢丝绳相连；所述钢带上料机械手水平固装在二倍程滑轮组II的增程段钢丝绳上，钢带上料机械手相对于第一动滑轮进行四倍程移动。

2.根据权利要求1所述的一种掘支锚联合机组自动铺钢带装置，其特征在于：所述钢带转移机构包括支架、导轨、滑台、齿轮齿条式摆动液压缸、摆臂、回转台及钢带转移机械手；所述支架固装在掘支锚联合机组机体上，所述导轨设置在支架顶端，所述滑台设置在导轨上，在滑台与支架之间连接有滑台推移油缸，滑台可沿导轨移动；所述齿轮齿条式摆动液压缸及回转台设置在滑台顶部，所述摆臂固装在回转台上，摆臂的一端设置为齿轮结构，摆臂的端部齿轮结构与齿轮齿条式摆动液压缸的驱动齿轮相啮合；所述钢带转移机械手水平固装在摆臂上。

3.根据权利要求2所述的一种掘支锚联合机组自动铺钢带装置，其特征在于：所述钢带上料机械手与钢带转移机械手结构相同，均包括臂部和夹持部；所述臂部包括手臂、钢带夹持驱动油缸及传力杆；所述夹持部包括第一夹持指、第二夹持指及传力块；所述钢带夹持驱动油缸水平固装在手臂一端，所述第一夹持指和第二夹持指设置在手臂另一端；所述钢带夹持驱动油缸的活塞杆与传力杆一端相固连，所述传力块固连在传力杆另一端；所述第一夹持指与第二夹持指对称设置，第一夹持指和第二夹持指的中部均铰接在手臂上，第一夹持指和第二夹持指的根部均铰接在传力块上，且第一夹持指和第二夹持指的根部铰接孔均设为长条形孔；在所述第一夹持指和第二夹持指的指尖部均设置有柔性夹持片。

4.根据权利要求3所述的一种掘支锚联合机组自动铺钢带装置，其特征在于：所述钢带上料机械手的手臂和传力杆长度小于钢带转移机械手的手臂和传力杆长度；当所述钢带转移机械手的手臂与掘支锚联合机组顶梁处于垂直状态时，钢带转移机械手的夹持部与钢带上料机械手的夹持部处在同一条直线上。