[实用新型]一种自动收玻璃设备

说明书

本实用新型公开了液晶自动化设备技术领域的一种自动收玻璃设备，包括三轴插栏机构和栏具翻转机构，所述三轴插栏机构包括X轴模组、Z轴模组、Y轴模组、X轴伺服电机、Z轴伺服电机、Y轴伺服电机、插栏臂、液晶玻璃和真空表，所述栏具翻转机构包括栏具焊接座、栏具底座、栏具基板、栏具机构、栏具加紧板、电磁阀、第一气缸和第二气缸，所述栏具机构安装在栏具底座的顶部，所述栏具基板安装在栏具机构的后侧壁，所述第一气缸安装在栏具焊接座上，所述第二气缸安装在左侧所述加紧板上,节省人工收料的过程，节省了人力劳动资源，提高效率。

技术领域

本实用新型涉及液晶自动化设备技术领域，具体为一种自动收玻璃设备。

背景技术

现有的液晶玻璃收片，是对液晶玻璃检测与液晶玻璃检测划片机的中间部分，使得原先的人工收片变为机器收片。划片机完成划片、裂片后，通过人工将玻璃插入专用的玻璃收集机构栏具里面。现行设备通过人工收料，破片率高、安全性低、结构冗余、节拍慢。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动收玻璃设备，以解决上述背景技术中提出的现有收片机构采用人工收料容易产生意外的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动收玻璃设备，包括三轴插栏机构和栏具翻转机构，所述三轴插栏机构包括X轴模组、Z轴模组、Y轴模组、X轴伺服电机、Z轴伺服电机、Y轴伺服电机、插栏臂、液晶玻璃和真空表，所述X轴伺服电机安装在X轴模组内，所述Z轴伺服电机安装在Z轴模组内，所述Y轴伺服电机安装在Y轴模组内，所述Z轴模组的底部安装在X轴模组的右侧上部，所述Y轴模组安装在Z轴模组的右侧壁上部，所述真空表和插栏臂安装在Y轴模组上部，所述真空表安装在插栏臂的底部，所述液晶玻璃安装在插栏臂的顶部，所述栏具翻转机构包括栏具焊接座、栏具底座、栏具基板、栏具机构、栏具加紧板、电磁阀、第一气缸和第二气缸，所述栏具机构安装在栏具底座的顶部，所述栏具基板安装在栏具机构的后侧壁，所述栏具加紧板安装在栏具基板和栏具机构连接处的两侧，所述电磁阀安装在栏具焊接座的内腔底部，所述栏具焊接座的底部与栏具底座连接，所述第一气缸安装在栏具焊接座上，所述第二气缸安装在左侧所述加紧板上。

优选的，所述插栏臂的另一端安装有限位开关，所述限位开关和插栏臂的连接处两侧安装有弹簧。

优选的，所述栏具加紧板和栏具机构的连接处安装有栏具定位边。

优选的，所述插栏臂上安装有用以检测是否有物体存在的传感器

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过该一种自动收玻璃设备的设置，结构设计合理，自动收料机构，节省人工收料的过程，节省了人力劳动资源，提高效率，同时避免了人工收片过程中可能出现的意外，提高了产品的良品率，提高安全性，降低玻璃损坏率，提高自动化生产水平。

附图说明

图1是本实用新型机构的示意图；

图2是本实用新型三轴插栏机构示意图；

图3是本实用新型栏具翻转机构示意图；

图4是本实用新型栏具翻转机构的气缸示意图

图5是本实用新型插栏臂结构示意图；

图中：1三轴插栏机构、2栏具翻转机构、3X轴模组、4Z轴模组、5Y轴模组、6X轴伺服电机、7Z轴伺服电机、8Y轴伺服电机、9插栏臂、10液晶玻璃、11真空表、12限位开关、13弹簧、14栏具焊接座、15栏具底座、16栏具定位边、17栏具基板、18栏具机构、19栏具加紧板、20电磁阀、21第一气缸、22第二气缸。

具体实施方式