[实用新型]一种采矿用扒渣装置

权利要求书

1.一种采矿用扒渣装置，包括车架（1）、车轮总成（2）、油缸一（3）、输送机（4）、车斗（5）、机械臂（10）及铲板（12），所述车轮总成（2）安装在车架（1）上，所述车架（1）上设有车斗（5），所述输送机（4）水平铺设在车斗（5）上，所述车斗（5）与车架（1）之间安装有油缸一（3），通过油缸一（3）的伸缩实现车斗（5）在车架（1）上的翻转，所述机械臂（10）安装在车架（1）上端，其特征在于：所述采矿用扒渣装置还包括开关门（9）、油缸二（13）、同心轴（14）、步进电机（15）、两个壁板（6）及两个铲斗（11）；所述开关门（9）和两个壁板（6）在车斗（5）上合围成上端和前端敞口设置的车厢（16），所述两个壁板（6）分别固定安装在车斗（5）后端左右两侧上，所述开关门（9）转动安装在两个壁板（6）后端上，所述铲板（12）通过铰接轴（18）与车斗（5）前端铰接，铲板（12）下表面与车架（1）之间安装有油缸二（13），所述两个铲斗（11）均固定在同心轴（14）上，两个铲斗（11）以同心轴（14）的圆心为中心旋转对称设置，两个铲斗（11）设置在铲板（12）的正前方，所述同心轴（14）转动安装在机械臂（10）上，步进电机（15）带动同心轴（14）转动，步进电机（15）固定安装机械臂（10）上。

2.根据权利要求1所述的一种采矿用扒渣装置，其特征在于：所述两个壁板（6）上侧后端均开设有安装孔，所述开关门（9）通过转轴（8）与两个安装孔转动连接，所述转轴（8）外端与旋转电机（7）的输出轴固定连接，旋转电机（7）的壳体固定在对应的壁板（6）外侧面上。

3.根据权利要求1或2所述的一种采矿用扒渣装置，其特征在于：所述开关门（9）的底面与输送机（4）的皮带上表面之间设有间隙。

4.根据权利要求1所述的一种采矿用扒渣装置，其特征在于：所述机械臂（10）包括大臂（1001）、油缸三（1002）、油缸四（1003）、上臂（1004）及下臂（1005）；所述大臂（1001）一端与车架（1）铰接，且大臂（1001）与车架（1）之间安装有油缸三（1002），大臂（1001）另一端和上臂（1004）上端铰接，且大臂（1001）与上臂（1004）之间安装有油缸四（1003），所述上臂（1004）下端和下臂（1005）上端固定连接，所述同心轴（14）转动安装在下臂（1005）下端上，上臂（1004）和大臂（1001）均设置在车斗（5）的中部，下臂（1005）与上臂（1004）错位设置。

5.根据权利要求1所述的一种采矿用扒渣装置，其特征在于：所述采矿用扒渣装置还包括接矿板（17），所述接矿板（17）平行设置在输送机（4）的输送末端下方且与车斗（5）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种采矿用扒渣装置，其特征在于：步进电机（15）为正反转电机。