[实用新型]一种多个功能单元与一个动力单元之间的接口及多功能脚动机械

权利要求书

1.一种多个功能单元与一个动力单元之间的接口，包括一个动力单元(1)和多个功能单元(2)，一个所述动力单元(1)配置有动力单元接口(3)，多个所述功能单元(2)均分别配置有功能单元接口(4)，其特征在于：多个所述功能单元(2)的功能单元接口(4)均相同并与一个所述动力单元(1)的动力单元接口(3)相匹配，或者，多个所述功能单元(2)的功能单元接口(4)通过公共接口部件与一个所述动力单元(1)的动力单元接口(3)相匹配。

2.根据权利要求1所述的多个功能单元与一个动力单元之间的接口，其特征在于：

多个所述功能单元(2)的功能单元接口(4)均相同是形状相同、结构相同、尺寸相同；

所述动力单元接口(3)包括动力单元固定接口(3-1)和动力单元驱动接口(3-2)；

所述动力单元固定接口(3-1)至少有一个；

所述动力单元驱动接口(3-2)有一个；

所述功能单元接口(4)包括功能单元固定接口(4-1)和功能单元驱动接口(4-2)；

所述功能单元固定接口(4-1)至少有一个；

所述功能单元驱动接口(4-2)有一个；

所述公共接口部件包括固定公共接口部件(5)和/或驱动公共接口部件(6)；

所述固定公共接口部件(5)包括动力单元固定公共接口(5-1)和功能单元固定公共接口(5-2)；

所述驱动公共接口部件(6)包括动力单元驱动公共接口(6-1)和功能单元驱动公共接口(6-2)。

3.根据权利要求2所述的多个功能单元与一个动力单元之间的接口，其特征在于：

所述动力单元固定接口(3-1)是母型动力单元固定接口，相应地，所述功能单元固定接口(4-1)是子型功能单元固定接口，所述母型动力单元固定接口与所述子型功能单元固定接口相匹配；或者，

所述动力单元固定接口(3-1)是母型动力单元固定接口，所述功能单元固定接口(4-1)是子型功能单元固定接口，相应地，所述固定公共接口部件(5)是子母型固定公共接口部件，所述动力单元固定公共接口(5-1)是子型动力单元固定公共接口，所述子型动力单元固定公共接口与所述母型动力单元固定接口相匹配，所述功能单元固定公共接口(5-2)是母型功能单元固定公共接口，所述母型功能单元固定公共接口与所述子型功能单元固定接口相匹配；或者，

所述动力单元固定接口(3-1)是子型动力单元固定接口，相应地，所述功能单元固定接口(4-1)是母型功能单元固定接口，所述子型动力单元固定接口与所述母型功能单元固定接口相匹配；或者，

所述动力单元固定接口(3-1)是子型动力单元固定接口，所述功能单元固定接口(4-1)是母型功能单元固定接口，相应地，所述固定公共接口部件(5)是母子型固定公共接口部件，所述动力单元固定公共接口(5-1)是母型动力单元固定公共接口，所述母型动力单元固定公共接口与所述子型动力单元固定接口相匹配，所述功能单元固定公共接口(5-2)是子型功能单元固定公共接口，所述子型功能单元固定公共接口与所述母型功能单元固定接口相匹配；或者，

所述动力单元固定接口(3-1)是母子型动力单元固定接口，相应地，所述功能单元固定接口(4-1)是子母型功能单元固定接口，所述母子型动力单元固定接口与所述子母型功能单元固定接口相匹配；或者，

所述动力单元固定接口(3-1)是母子型动力单元固定接口，所述功能单元固定接口(4-1)是子母型功能单元固定接口，相应地，所述固定公共接口部件(5)是双母子型固定公共接口部件，所述动力单元固定公共接口(5-1)是子母型动力单元固定公共接口，所述子母型动力单元固定公共接口与所述母子型动力单元固定接口相匹配，所述功能单元固定公共接口(5-2)是母子型功能单元固定公共接口，所述母子型功能单元固定公共接口与所述子母型功能单元固定接口相匹配；或者，

所述动力单元固定接口(3-1)是母型动力单元固定接口，所述功能单元固定接口(4-1)是母型功能单元固定接口，相应地，所述固定公共接口部件(5)是双子型固定公共接口部件，所述动力单元固定公共接口(5-1)是子型动力单元固定公共接口，所述子型动力单元固定公共接口与所述母型动力单元固定接口相匹配，所述功能单元固定公共接口(5-2)是子型功能单元固定公共接口，所述子型功能单元固定公共接口与所述母型功能单元固定接口相匹配；或者，

所述动力单元固定接口(3-1)是子型动力单元固定接口，所述功能单元固定接口(4-1)是子型功能单元固定接口，相应地，所述固定公共接口部件(5)是双母型固定公共接口部件，所述动力单元固定公共接口(5-1)是母型动力单元固定公共接口，所述母型动力单元固定公共接口与所述子型动力单元固定接口相匹配，所述功能单元固定公共接口(5-2)是母型功能单元固定公共接口，所述母型功能单元固定公共接口与所述子型功能单元固定接口相匹配；

所述动力单元驱动接口(3-2)是母型动力单元驱动接口，相应地，所述功能单元驱动接口(4-2)是子型功能单元驱动接口，所述母型动力单元驱动接口与所述子型功能单元驱动接口相匹配；或者，

所述动力单元驱动接口(3-2)是母型动力单元驱动接口，所述功能单元驱动接口(4-2)是子型功能单元驱动接口，相应地，所述驱动公共接口部件(6)是子母型驱动公共接口部件，所述动力单元驱动公共接口(6-1)是子型动力单元驱动公共接口，所述子型动力单元驱动公共接口与所述母型动力单元驱动接口相匹配，所述功能单元驱动公共接口(6-2)是母型功能单元驱动公共接口，所述母型功能单元驱动公共接口与所述子型功能单元驱动接口相匹配；或者，

所述动力单元驱动接口(3-2)是子型动力单元驱动接口，相应地，所述功能单元驱动接口(4-2)是母型功能单元驱动接口，所述子型动力单元驱动接口与所述母型功能单元驱动接口相匹配；或者，

所述动力单元驱动接口(3-2)是子型动力单元驱动接口，所述功能单元驱动接口(4-2)是母型功能单元驱动接口，相应地，所述驱动公共接口部件(6)是母子型驱动公共接口部件，所述动力单元驱动公共接口(6-1)是母型动力单元驱动公共接口，所述母型动力单元驱动公共接口与所述子型动力单元驱动接口相匹配，所述功能单元驱动公共接口(6-2)是子型功能单元驱动公共接口，所述子型功能单元驱动公共接口与所述母型功能单元驱动接口相匹配；或者，

所述动力单元驱动接口(3-2)是母子型动力单元驱动接口，相应地，所述功能单元驱动接口(4-2)是子母型功能单元驱动接口，所述母子型动力单元驱动接口与所述子母型功能单元驱动接口相匹配；或者，

所述动力单元驱动接口(3-2)是母子型动力单元驱动接口，所述功能单元驱动接口(4-2)是子母型功能单元驱动接口，相应地，所述驱动公共接口部件(6)是双母子型驱动公共接口部件，所述动力单元驱动公共接口(6-1)是子母型动力单元驱动公共接口，所述子母型动力单元驱动公共接口与所述母子型动力单元驱动接口相匹配，所述功能单元驱动公共接口(6-2)是母子型功能单元驱动公共接口，所述母子型功能单元驱动公共接口与所述子母型功能单元驱动接口相匹配；或者，

所述动力单元驱动接口(3-2)是母型动力单元驱动接口，所述功能单元驱动接口(4-2)是母型功能单元驱动接口，相应地，所述驱动公共接口部件(6)是双子型驱动公共接口部件，所述动力单元驱动公共接口(6-1)是子型动力单元驱动公共接口，所述子型动力单元驱动公共接口与所述母型动力单元驱动接口相匹配，所述功能单元驱动公共接口(6-2)是子型功能单元驱动公共接口，所述子型功能单元驱动公共接口与所述母型功能单元驱动接口相匹配；或者，

所述动力单元驱动接口(3-2)是子型动力单元驱动接口，所述功能单元驱动接口(4-2)是子型功能单元驱动接口，相应地，所述驱动公共接口部件(6)是双母型驱动公共接口部件，所述动力单元驱动公共接口(6-1)是母型动力单元驱动公共接口，所述母型动力单元驱动公共接口与所述子型动力单元驱动接口相匹配，所述功能单元驱动公共接口(6-2)是母型功能单元驱动公共接口，所述母型功能单元驱动公共接口与所述子型功能单元驱动接口相匹配。