[实用新型]一种带自动驾驶功能的自平衡电动摩托车

说明书

本实用新型公开了一种带自动驾驶功能的自平衡电动摩托车，包括车架和设于车架上的电池、前轮驱动装置、后轮驱动装置、控制器、转向驱动装置和保护架装置，前轮驱动装置和后轮驱动装置分别安装于车架的前轮和后端，转向驱动装置与前轮驱动装置连接而驱动前轮驱动装置转向；保护架装置设于车架后端；在速度小于设定值时，控制器控制保护架装置工作，保护架装置与地面接触而与前轮驱动装置形成三轮车结构。本实用新型在摩托车正常行驶时，保护架装置不工作。当前轮驱动装置或转向驱动装置检测到摩托车的转速低于设定值时，控制器控制保护架装置工作，使保护架装置与地面接触而与前轮驱动装置形成三轮车结构，防止车身因慢速导致不平衡而倾倒的情况。

技术领域

本实用新型涉及一种电动摩托车，尤其是指一种带自动驾驶功能的自平衡电动摩托车。

背景技术

现在汽车污染越来越严重，道路交通越来越堵塞。社会因交通拥堵造成的巨额经济损失已经发展成一个不容忽视的问题。针对目前汽车占地体积大，耗能大，载客量与其体积耗能不相符的情况，设计出一辆占地空间小，低耗能的，方便出行且安全的电动摩托车。提高资源的利用率，同时缓解污染严重的问题。

现有的平衡电动摩托车一般采用飞轮来实现车辆自平衡；通过驾驶员座位下方的两个飞轮开启时保持每分钟5000—12000转的转速，来保持车辆的自动平衡。但是这种电动摩托车的飞轮耗能高，而且一旦发生车辆碰撞事故，巨大的动能释放出来，会产生巨大的冲击，严重影响驾驶者的生命安全。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述问题，提供一种多功能，智能化、节能和安全可靠的自平衡电动摩托车。

本实用新型的目的可采用以下技术方案来达到：

一种带自动驾驶功能的自平衡电动摩托车，包括车架和设于车架上的电池、前轮驱动装置、后轮驱动装置、控制器、转向驱动装置和保护架装置，所述前轮驱动装置和后轮驱动装置分别安装于车架的前轮和后端，所述转向驱动装置与前轮驱动装置连接而驱动前轮驱动装置转向；所述保护架装置设于车架后端；所述控制器与前轮驱动装置、后轮驱动装置转向驱动装置和保护架装置电连接；在前轮驱动装置或后轮驱动装置的速度小于设定值时，控制器控制保护架装置工作，保护架装置与地面接触而与前轮驱动装置形成三轮车结构。

作为一种优选的方案，所述车架包括主体架构，以及分别固定安装于主体架构前端和后端的前弯管和后弯管；所述前弯管尾端设有方向盘安装板；后弯管尾端设有坐垫安装板；所述后弯管尾端下方设有后尾横杆。

作为一种优选的方案，所述前轮驱动装置包括带驱动电机的前轮、前叉、刹车装置和第一编码器，所述刹车装置安装在所述前叉上，第一编码器安装在所述前叉上而对前轮的转速进行检测；第一编码器与控制器电连接。

作为一种优选的方案，所述转向驱动装置包括联轴器、套筒和转向电机，所述套筒固定连接于车架上，所述联轴器一端连接转向电机，所述前叉穿过套筒与联轴器的另一端连接，转向电机与控制器电连接。

作为一种优选的方案，所述后轮驱动装置包括减震器、刹车装置、后轮和第二编码器，后轮可旋转安装于车架上，所述减震器一端连接后尾横杆，减震器的另一端连接车架；所述第二编码器安装于车架上而对后轮的转速进行检测。

作为一种优选的方案，所述保护架装置包括铰接于车架后端的支撑架，可旋转安装于支撑架底端的滚轮，用于控制支撑架摆动的第二电机，所述第二电机与控制器电连接。

作为一种优选的方案，所述控制器包括壳体，用于控制驱动电机的前轮电机驱动器，用于控制转向电机的转向电机驱动器，用于检测车架倾斜角度的角度传感器，以及单片机；所述前轮电机驱动器、转向电机驱动器和角度传感器与单片机电连接，所述电池设于壳体内。

作为一种优选的方案，所述车架的前端设有视觉传感器，视觉传感器与单片机电连接。