[实用新型]一种高速公路巡查机器人

说明书

本实用新型公开了一种高速公路巡查机器人，包括混凝土路面，所述混凝土路面的上端可拆卸连接有三个护栏，三个护栏的上端共同固定有承载板，所述承载板的上端可拆卸连接有工型块，所述工型块的上端设有固定盒，所述固定盒的下端两侧均固定有保护盒，所述固定盒内设有传动装置，所述保护盒内设有转动装置，且传动装置和两个转动装置均相互连接，所述转动装置上设有连接杆，两个连接杆的一端分别贯穿两个保护盒的侧壁并延伸至保护盒的一侧。本实用新型实现了能安装在不同载体上的功能，提高了巡查机器人的机动灵活性，节省了人力物力，提高了巡查效率，实现了多方位的实时监控，降低了工作人员的劳动强度，实用性强，方便使用。

技术领域

本实用新型涉及高速公路巡查技术领域，尤其涉及一种高速公路巡查机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

目前，在进行高速公路的巡查作业中，大部分都是依靠工作人员利用巡查车进行巡查，不但耗费时间，效率低下，还占用大量的人力物力，增加了成本，在工作人员时间不充足的情况下，不方便将机器人安装在其他的载体上，机器人的机动灵活性差，无法对公路路况进行自动巡查，为此，我们提出了一种高速公路巡查机器人来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高速公路巡查机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种高速公路巡查机器人，包括混凝土路面，所述混凝土路面的上端可拆卸连接有三个护栏，三个护栏的上端共同固定有承载板，所述承载板的上端可拆卸连接有工型块，所述工型块的上端设有固定盒，所述固定盒的下端两侧均固定有保护盒，所述固定盒内设有传动装置，所述保护盒内设有转动装置，且传动装置和两个转动装置均相互连接，所述转动装置上设有连接杆，两个连接杆的一端分别贯穿两个保护盒的侧壁并延伸至保护盒的一侧，所述连接杆的一端固定有主动轮，所述保护盒的一侧转动连接有横杆，所述横杆的一端固定有从动轮，两个主动轮和两个从动轮分别抵触在工型块内的底部两侧，所述固定盒的两侧均设有摄像装置。

优选地，所述传动装置包括转动连接在固定盒内一端侧壁上的转动杆，所述固定盒的一侧固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴贯穿固定盒的侧壁并延伸至固定盒内，所述伺服电机的输出轴末端固定在转动杆的一端，所述转动杆上固定套装有两个第一齿轮，且两个第一齿轮分别和两个转动装置相互连接。

优选地，所述转动装置包括设置在保护盒内的第二齿轮，所述连接杆的另一端转动连接在保护盒内的一端侧壁上，且两个第二齿轮分别固定套装在两个连接杆上，同一侧的一个第一齿轮和一个第二齿轮为一组，同一组内的一个第一齿轮和一个第二齿轮之间通过链条传动连接，所述保护盒的一侧设有第一开口，所述固定盒的下端设有两个和第一开口对应的第二开口，且同一侧的第一开口和第二开口为一组，所述链条的一端贯穿一组中的第一开口和第二开口，两个保护盒的另一侧均固定有安装板。

优选地，所述工型块内的底部两侧均等间距设有六个通孔，所述承载板的上端设有十二个和通孔对应的螺纹盲孔，所述通孔内贯穿设有螺钉，所述螺钉的下端延伸至对应的螺纹盲孔内。

优选地，所述摄像装置包括固定在固定盒一侧的固定板，所述固定板的下端固定有固定块，所述固定块的下端固定有连接块，所述连接块的下端固定有连接件，所述连接件上转动连接有摄像头。

优选地，所述护栏的下端固定有两个支撑块，所述支撑块的下端固定有垫板，所述垫板上设有两个通孔，所述通孔内贯穿设有固定销，所述固定销的下端延伸至混凝土路面内。

优选地，所述护栏的一侧固定有四个连接板，且同一侧的两个连接板为一组，相邻的两组连接板两两相互对应，且相对应的两个连接板之间通过螺栓可拆卸连接。