[实用新型]一种高速公路巡查机器人

权利要求书

1.一种高速公路巡查机器人，包括混凝土路面(25)，其特征在于：所述混凝土路面(25)的上端可拆卸连接有三个护栏(23)，三个护栏(23)的上端共同固定有承载板(13)，所述承载板(13)的上端可拆卸连接有工型块(12)，所述工型块(12)的上端设有固定盒(1)，所述固定盒(1)的下端两侧均固定有保护盒(10)，所述固定盒(1)内设有传动装置，所述保护盒(10)内设有转动装置，且传动装置和两个转动装置均相互连接，所述转动装置上设有连接杆(15)，两个连接杆(15)的一端分别贯穿两个保护盒(10)的侧壁并延伸至保护盒(10)的一侧，所述连接杆(15)的一端固定有主动轮(11)，所述保护盒(10)的一侧转动连接有横杆，所述横杆的一端固定有从动轮(27)，两个主动轮(11)和两个从动轮(27)分别抵触在工型块(12)内的底部两侧，所述固定盒(1)的两侧均设有摄像装置。

2.根据权利要求1所述的一种高速公路巡查机器人，其特征在于，所述传动装置包括转动连接在固定盒(1)内一端侧壁上的转动杆(2)，所述固定盒(1)的一侧固定有伺服电机(19)，所述伺服电机(19)的输出轴贯穿固定盒(1)的侧壁并延伸至固定盒(1)内，所述伺服电机(19)的输出轴末端固定在转动杆(2)的一端，所述转动杆(2)上固定套装有两个第一齿轮(3)，且两个第一齿轮(3)分别和两个转动装置相互连接。

3.根据权利要求1所述的一种高速公路巡查机器人，其特征在于，所述转动装置包括设置在保护盒(10)内的第二齿轮(16)，所述连接杆(15)的另一端转动连接在保护盒(10)内的一端侧壁上，且两个第二齿轮(16)分别固定套装在两个连接杆(15)上，同一侧的一个第一齿轮(3)和一个第二齿轮(16)为一组，同一组内的一个第一齿轮(3)和一个第二齿轮(16)之间通过链条(17)传动连接，所述保护盒(10)的一侧设有第一开口，所述固定盒(1)的下端设有两个和第一开口对应的第二开口(18)，且同一侧的第一开口和第二开口(18)为一组，所述链条(17)的一端贯穿一组中的第一开口和第二开口(18)，两个保护盒(10)的另一侧均固定有安装板(9)。

4.根据权利要求1所述的一种高速公路巡查机器人，其特征在于，所述工型块(12)内的底部两侧均等间距设有六个通孔，所述承载板(13)的上端设有十二个和通孔对应的螺纹盲孔，所述通孔内贯穿设有螺钉(14)，所述螺钉(14)的下端延伸至对应的螺纹盲孔内。

5.根据权利要求1所述的一种高速公路巡查机器人，其特征在于，所述摄像装置包括固定在固定盒(1)一侧的固定板(4)，所述固定板(4)的下端固定有固定块(5)，所述固定块(5)的下端固定有连接块(6)，所述连接块(6)的下端固定有连接件(7)，所述连接件(7)上转动连接有摄像头(8)。

6.根据权利要求1所述的一种高速公路巡查机器人，其特征在于，所述护栏(23)的下端固定有两个支撑块(22)，所述支撑块(22)的下端固定有垫板(20)，所述垫板(20)上设有两个通孔，所述通孔内贯穿设有固定销(26)，所述固定销(26)的下端延伸至混凝土路面(25)内。

7.根据权利要求1所述的一种高速公路巡查机器人，其特征在于，所述护栏(23)的一侧固定有四个连接板(24)，且同一侧的两个连接板(24)为一组，相邻的两组连接板(24)两两相互对应，且相对应的两个连接板(24)之间通过螺栓(21)可拆卸连接。