[实用新型]一种管道内窥微型云台摄像机结构

说明书

一种管道内窥微型云台摄像机结构，包括有云台座，云台座外圆周上均布安装着三组支撑轮，云台座内部设有齿形套，齿形套内部镶嵌着旋转盘，旋转盘端面上安装着回转步进电机、轴承座和齿轮架，轴承座与齿轮架之间安装着摄像头座，摄像头座内部嵌着摄像头，齿轮架一侧安装着倾角步进电机，倾角步进电机轴上套着齿轮Ⅰ，齿轮架另一侧安装齿轮Ⅱ，齿轮Ⅲ联接在摄像头座上，回转步进电机驱动旋转盘，旋转盘带动端面上的摄像头做360°回转，倾角步进电机驱动齿轮Ⅰ，带动齿轮Ⅱ、齿轮Ⅲ旋转，齿轮Ⅲ带动摄像头座做0‑90°范围的摆动。

技术领域

本实用新型属于管道内窥检查技术领域，具体涉及一种管道内窥微型摄像机结构，用于对小口径管道内部进行视频检查。

背景技术

目前，国内输送原油的小口径管道多集中在DN50～DN100，在管道内部涂覆了防腐层后，需要对防腐层进行检查，但是，市场上现有的内窥镜产品均为拖线式，且检查距离均在30米内，检查镜头是固定式的，不能仔细观察管壁特征。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种管道内窥微型摄像机结构，具有结构紧凑、小巧灵活的特点。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种管道内窥微型摄像机结构，包括有云台座，云台座的外圆周上均布安装着三个轮架，轮架通过螺纹销轴与云台座联接在一起，螺母安装在螺纹销轴上，轮架的远端套着销轴，销轴上安装着轮子，螺钉安装在销轴上，云台座的内部嵌着齿形套，紧定螺钉把齿形套和云台座固定联接在一起，齿形套内孔嵌着深沟球轴承，沉头螺钉把挡片固定在齿形套的端面上，旋转盘的小端圆柱插入深沟球轴承内部，锁紧螺母安装在旋转盘小端圆柱上，骨架环安装在旋转盘的端面上，透明球罩安装在骨架环外侧，圆柱头螺钉把回转步进电机固定在旋转盘端面上，旋转盘端面中央位置安装着轴承座和齿轮架，摄像头座安装在轴承座和齿轮架之间，倾角步进电机安装在齿轮架上，齿轮Ⅰ套在倾角步进电机的轴上，齿轮Ⅲ套在摄像头座的轴上，齿轮Ⅱ安装在齿轮架上，且与齿轮Ⅰ和齿轮Ⅲ同时啮合。

所述的云台座的外圆周上均布安装着三个轮架，轮架通过螺纹销轴与云台座联接在一起。

所述的云台座的内部嵌着齿形套，紧定螺钉把齿形套和云台座固定联接在一起。

所述的沉头螺钉把挡片固定在齿形套的端面上，旋转盘的小端圆柱插入深沟球轴承内部，锁紧螺母安装在旋转盘小端圆柱上。

所述的齿轮Ⅰ套在倾角步进电机的轴上，齿轮Ⅲ套在摄像头座的轴上。

结合图1、图2、图3，图4，将该实用新型的详细结构及功能描述如下：云台座(14)的外圆周上均布安装着三个轮架(5)，轮架(5)通过螺纹销轴 (8)与云台座(14)联接在一起，螺母(9)安装在螺纹销轴(8)上，轮架 (5)的远端套着销轴(7)，销轴(7)上安装着轮子(6)，螺钉(10)安装在销轴(7)上，云台座(14)的内部嵌着齿形套(18)，紧定螺钉(16)把齿形套(18)和云台座(14)固定联接在一起，齿形套(18)内孔嵌着深沟球轴承 (17)，沉头螺钉(26)把挡片(21)固定在齿形套(18)的端面上，旋转盘 (19)的小端圆柱插入深沟球轴承(17)内部，锁紧螺母(15)安装在旋转盘 (19)小端圆柱上，骨架环(20)安装在旋转盘(19)的端面上，透明球罩(24) 安装在骨架环(20)外侧，圆柱头螺钉(22)把回转步进电机(1)固定在旋转盘(19)端面上，旋转盘(19)端面中央位置安装着轴承座(2)和齿轮架 (4)，摄像头座(25)安装在轴承座(2)和齿轮架(4)之间，倾角步进电机 (3)安装在齿轮架(4)上，齿轮Ⅰ(11)套在倾角步进电机(3)的轴上，齿轮Ⅲ(13)套在摄像头座(25)的轴上，齿轮Ⅱ(12)安装在齿轮架(4)上，且与齿轮Ⅰ(11)和齿轮Ⅲ(13)同时啮合。

附图说明

图1为本实用新的外观结构示意图。

图2为本实用新型的剖面图。