[实用新型]一种行星轮轮边减速器

权利要求书

1.一种行星轮轮边减速器，其特征在于：包括行星轮组件(1)、连接组件(2)；

所述行星轮组件(1)包括两组行星轮组，每组行星轮组包括：齿圈(11)、太阳轮(12)、驱动轴(13)、行星轮(14)、行星轮轴(15)、内齿(16)、从动轴(17)、润滑毡(18)，所述齿圈(11)的内侧壁均匀间隔设置有多个内齿(16)，所述太阳轮(12)设置在所述齿圈(11)的轴心处且与所述齿圈(11)为同轴设置，所述太阳轮(12)与所述齿圈(11)之间具有容置所述行星轮(14)的间隙，且所述太阳轮(12)与所述齿圈(11)之间啮合有多个所述行星轮(14)，所述两组行星轮组内的太阳轮(12)共同连接一个所述驱动轴(13)，两组行星轮组内具有相同数量且一一对齐的所述行星轮(14)，每一个所述行星轮(14)和与其对齐的一个所述行星轮(14)共同连接一个所述行星轮轴(15)，多个行星轮(14)所分别连接的多个所述行星轮轴(15)共同连接一个所述从动轴(17)，所述驱动轴(13)从两个所述太阳轮(12)的一侧伸出，所述行星轮轴(15)和所述从动轴(17)位于两个所述太阳轮(12)的另一侧，所述内齿(16)之间的一个齿轮槽内设置有所述润滑毡(18)，所述齿圈(11)上开设有连通槽(19)，所述润滑毡(18)伸入所述连通槽(19)；

所述连接组件(2)包括固定圈(21)，所述固定圈(21)套接在所述齿圈(11)的外侧，所述固定圈(21)可拆卸的固定连接两个所述行星轮组内的齿圈(11)，固定圈(21)上开设有储油槽(23)，所述储油槽(23)连通所述连通槽(19)。

2.如权利要求1所述的一种行星轮轮边减速器，其特征在于：每一组所述行星轮组内设置有四个行星轮(14)，所述四个行星轮(14)均匀分布在所述太阳轮(12)和所述齿圈(11)之间。

3.如权利要求1所述的一种行星轮轮边减速器，其特征在于：所述驱动轴(13)通过平键连接所述太阳轮(12)，所述行星轮轴(15)通过平键连接所述行星轮(14)。

4.如权利要求1所述的一种行星轮轮边减速器，其特征在于：所述行星轮轴(15)与所述从动轴(17)为一体成型。

5.如权利要求1所述的一种行星轮轮边减速器，其特征在于：所述固定圈(21)通过多个固定螺栓(22)连接两个所述齿圈(11)，且所述两个所述齿圈(11)相互紧贴。

6.如权利要求1所述的一种行星轮轮边减速器，其特征在于：所述固定圈(21)上开设有连通储油槽(23)的一个进油口(24)，所述进油口(24)上安装有一个密封栓(25)，且所述润滑毡(18)通过所述连通槽(19)伸入到储油槽(23)内。