[实用新型]一种无间隙的齿轮齿条传动机构

说明书

本实用新型提供一种无间隙的齿轮齿条传动机构，包括啮合连接的齿轮和齿条，所述齿轮键连接有转轴，所述转轴在远离齿轮的端部轴承连接有立板，所述立板在远离转轴的一侧设有“A”字形的连接臂，所述连接臂在远离立板的端部连接有燕尾块，所述连接臂的上方沿齿轮的径向设有供燕尾块滑动的燕尾槽，所述燕尾槽与燕尾块间设有用于促使齿轮向齿条方向运动的弹性件，所述燕尾槽的上方沿齿条的长度方向设有导轨，所述导轨滑动连接有与燕尾槽连接的滑块，所述滑块与导轨间设有直线电机。本实用新型能消除齿轮与齿条间的非正常啮合间隙。

技术领域

本实用新型涉及机加工技术领域，具体涉及一种无间隙的齿轮齿条传动机构。

背景技术

机加工中，运动部件颇多，有些部件作直线运动，有些作旋转运动，有时需要将直线运动和旋转运动相互转化。齿轮齿条啮合连接是其中一种转化方式，其承载力较大，对接延续长度很长，传动速度较高，因此被广泛应用于机加工的各种设备上。

现有的齿轮齿条传动由于制造、安装精度的影响，往往导致传动过程中齿轮与齿条存在啮合间隙，导致传动误差，且具有一定的累积误差效应，齿条长度较长时容易造成传动的卡死，故亟待改善。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种无间隙的齿轮齿条传动机构，能消除齿轮与齿条间的非正常啮合间隙。

为实现上述目的，本实用新型之一种无间隙的齿轮齿条传动机构，包括啮合连接的齿轮和齿条，所述齿轮键连接有转轴，所述转轴在远离齿轮的端部轴承连接有立板，所述立板在远离转轴的一侧设有“A”字形的连接臂，所述连接臂在远离立板的端部连接有燕尾块，所述连接臂的上方沿齿轮的径向设有供燕尾块滑动的燕尾槽，所述燕尾槽与燕尾块间设有用于促使齿轮向齿条方向运动的弹性件，所述燕尾槽的上方沿齿条的长度方向设有导轨，所述导轨滑动连接有与燕尾槽连接的滑块，所述滑块与导轨间设有直线电机。

优选地，所述连接臂包括上下两组且分别位于转轴的上方和下方。

优选地，上下两组所述连接臂对称连接于燕尾块的顶面和底面，所述燕尾块沿其高度方向开设有若干通孔，上下两组所述连接臂与燕尾块螺栓连接。

优选地，所述弹性件包括减振器和套设于减振器外的螺旋弹簧。

优选地，所述燕尾槽的端部设有限制燕尾块的最大位移的限位块，所述弹性件设于限位块与燕尾块之间。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：

在直线电机带动滑块和燕尾槽沿着齿条的长度方向运动的过程中，弹性件始终处于压缩状态，促使燕尾块带动连接臂、立板和齿轮压紧齿条，从而消除齿轮与齿条间的间隙，减小系统传动误差，有利于防止传动的卡死。

附图说明

图1是本实用新型一种无间隙的齿轮齿条传动机构的正视图；

图2是本实用新型一种无间隙的齿轮齿条传动机构的俯视图；

图3是本实用新型一种无间隙的齿轮齿条传动机构的三维结构示意图。

图中：1、齿轮；2、齿条；3、转轴；4、立板；5、连接臂；6、燕尾块；7、燕尾槽；8、弹性件；9、导轨。

具体实施方式

为详细说明本实用新型之技术内容、构造特征、所达成目的及功效，以下兹例举实施例并配合附图详予说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。