[实用新型]在线式全自动胶纸贴合机

说明书

本实用新型提供了一种在线式全自动胶纸贴合机，其包括：机架；剥料机构，剥料机构用于分离贴设于胶带的胶纸；收放料机构，包括支撑板、若干个送料部、若干个收料部和若干个夹紧部，支撑板设于机架上，送料部和收料部设于支撑板上，且送料部位于收料部的上方；贴合机构，包括若干个贴合部、第一相机模块和驱动贴合部左右移动的第一驱动装置，第一相机模块用于识别待加工产品需要粘贴胶纸的位置识别点，贴合部从剥料机构获取胶纸后，并且将胶纸粘贴到待加工产品的位置识别点；夹具板输送机构，包括第一支撑架和驱动第一支撑架移动的第二驱动装置。本实用新型能解决现有技术中胶纸贴合方式存在耗时长、效率低和人工成本高的缺点。

技术领域

本实用新型涉及胶纸贴附设备技术领域，尤其涉及一种在线式全自动胶纸贴合机。

背景技术

对于某些电子元件物料，需要在其表面贴附胶纸，目前，现有的胶纸贴附多采用人工作业贴附和龙门移动两种方式，人工作业贴附方式将板件产品放置到治具上，在治具上画有标线表示胶纸贴附的位置，人工按照表现进行胶纸贴附，由于人工贴附仅能用肉眼辨识位置，长时间工作容易造成操作人员视觉疲劳，而且肉眼辨识精度不高，贴附偏差大；龙门移动方式具有设备晃动大、精度和速度偏低、效率偏低和载具交换时间长的缺点；因此，现有的胶纸贴合方式存在耗时长、效率低和人工成本高的缺点。

发明内容

基于此，本实用新型的目的在于提供一种在线式全自动胶纸贴合机，以解决现有技术中胶纸贴合方式存在耗时长、效率低和人工成本高的缺点。

本实用新型的技术方案为：一种在线式全自动胶纸贴合机，其包括：

机架；

剥料机构，所述剥料机构用于分离贴设于所述胶带的胶纸；

收放料机构，包括支撑板、若干个送料部、若干个收料部和若干个夹紧部，所述支撑板设于所述机架上，所述送料部和所述收料部设于所述支撑板上，且所述送料部位于所述收料部的上方，所述剥料机构设于所述夹紧部的顶部，所述送料部用于将贴有胶纸的胶带拉出至所述剥料机构，空胶带从所述夹紧部输送至所述收料部；

贴合机构，包括若干个贴合部、第一相机模块和驱动所述贴合部左右移动的第一驱动装置，所述第一相机模块用于识别待加工产品需要粘贴胶纸的位置识别点，所述贴合部从所述剥料机构获取所述胶纸后，并且将所述胶纸粘贴到所述待加工产品的所述位置识别点；

夹具板输送机构，包括第一支撑架和驱动所述第一支撑架移动的第二驱动装置，所述第一支撑架设于所述贴合机构的下方，所述第一支撑架用于支撑所述待加工产品。

可选的，所述送料部的数量为两个，所述收料部的数量为两个，所述夹紧部的数量为两个。

可选的，所述夹紧部包括第一压紧轮、第二压紧轮和驱动所述第二压紧轮上下移动的第三驱动装置，所述第一压紧轮和所述第三驱动装置设于第一支撑架上，所述第一压紧轮位于所述第二压紧轮的上方。

可选的，所述支撑板连接有四个导向滚筒，两个所述导向滚筒和另外两个所述导向滚筒对称设置于所述夹紧部相对的两侧。

可选的，所述剥料机构包括两个剥料组件，所述剥料组件包括剥料块和胶纸感应部件，所述剥料块靠近所述胶纸感应部件的一端具有斜度，所述胶纸感应部件包括第二支撑架和与所述贴合机构电连接的光纤传感器，所述光纤传感器设于所述第二支撑架，且所述光纤传感器的顶端与所述剥料块的顶端连接；

所述第二支撑架与所述第一支撑架可拆卸连接。

可选的，所述贴合机构包括两个贴合部，所述贴合部包括吸取装置、转轴、驱动所述转轴转动的第四驱动装置和驱动所述吸取装置上下移动的第五驱动装置，所述吸取装置与所述转轴连接，所述第一驱动装置与所述第五驱动装置之间通过第一滑动装置连接。