[实用新型]车辆检测装置以及车辆用灯具系统

权利要求书

1.一种车辆检测装置，其特征在于，具备：

区域设定部，其针对从拍摄本车前方的拍摄装置取得的图像数据，设定范围不同的多个感兴趣区域；

车辆判定部，其为对于各感兴趣区域，基于存在于区域内的光点来判定前方车辆的存在的车辆判定部，对各感兴趣区域以不同的频率执行判定。

2.根据权利要求1所述的车辆检测装置，其特征在于，

所述多个感兴趣区域包含中央区域、侧方区域、对向车区域以及广角区域中的至少一个，所述中央区域包含所述图像数据的中心，所述侧方区域偏存于所述图像数据的左侧和/或右侧，所述对向车区域是基于规定远位置处的前车确定的，所述广角区域是除位于所述图像数据的上侧的判定除外区域以外的区域。

3.根据权利要求2所述的车辆检测装置，其特征在于，

所述中央区域、所述对向车区域和/或所述广角区域的判定频率比所述侧方区域的判定频率高。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆检测装置，其特征在于，

所述车辆判定部对所述多个感兴趣区域根据不同的判定基准执行车辆判定。

5.一种车辆检测装置，其特征在于，具备：

区域设定部，其针对从拍摄本车前方的拍摄装置取得的图像数据，设定偏存于所述图像数据的左侧和/或右侧的侧方区域；

车辆判定部，其根据与赶超本车的其他车辆的尾灯相符的判定基准，从存在于所述侧方区域内的光点判定赶超车辆。

6.根据权利要求5所述的车辆检测装置，其特征在于，

所述判定基准包含光点的亮度、大小以及颜色。

7.根据权利要求6所述的车辆检测装置，其特征在于，

所述判定基准还包含光点的位移量和/或存在时间。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的车辆检测装置，其特征在于，

所述车辆检测装置还具备配合于本车的姿势变化和/或行驶环境的变化而使所述侧方区域位移或者变形的区域调整部。

9.一种车辆用灯具系统，其特征在于，具备：

拍摄装置，其对本车前方进行拍摄；

车辆检测装置，其为权利要求1至8中任一项所述的车辆检测装置；

光源装置，其能够对向在本车前方排列的多个独立区域各自照射的光的照度彼此独立地进行调节；

控制装置，其基于所述车辆检测装置的检测结果控制所述光源装置向各独立区域的光的照射。