[实用新型]一种便于折叠收纳的农药喷洒用质保无人机

说明书

本实用新型公开了一种便于折叠收纳的农药喷洒用质保无人机，包括安装板、机体、旋翼架和药箱；所述机体位于安装板上侧，旋翼架靠近安装板一端安装有阻尼转轴，所述阻尼转轴底端焊接在安装板上侧，所述安装板位于旋翼架底端位置设置有盛放槽，所述盛放槽内部上侧焊接有弹簧，所述弹簧上端与插杆底端相互焊接，所述插杆穿过安装板伸入旋翼架内部，所述旋翼架内部设置有空腔，所述旋翼架远离安装板一端设置有通孔，所述旋翼架远离安装板一侧设置有调节杆，所述调节杆穿过通孔伸入空腔内部。该实用新型不使用时，将调节杆伸入旋翼架内部的空腔中，再将旋翼架沿着阻尼转轴进行折叠，折叠后无人机整体的占地面积将会较少方，方便进行收纳和运输。

技术领域

本实用新型涉及无人机设备技技术领域，具体为一种便于折叠收纳的农药喷洒用质保无人机。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，故中国专利号为CN201621216984.8设计了一种多旋翼植保无人机用于农林植物保护作业，但是该无人机的旋翼架为固定设置，不方便对无人机进行运输和收纳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于折叠收纳的农药喷洒用质保无人机，以解决上述背景技术中提出的无人机的旋翼架为固定设置，不方便对无人机进行运输和收纳的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于折叠收纳的农药喷洒用质保无人机，包括安装板、机体、旋翼架和药箱；所述机体位于安装板上侧，所述机体四周通过螺栓安装在安装板上侧，所述机体四周位于安装板上侧设置有凹槽，所述药箱位于安装板底端，所述药箱上侧通过螺栓安装在安装板底端，所述安装板底端位于药箱两侧位置设置有支腿，所述支腿顶端焊接在安装板底端，所述旋翼架设置有四个，且四个旋翼架均匀分布在安装板上侧四周，旋翼架靠近安装板一端安装有阻尼转轴，所述阻尼转轴底端焊接在安装板上侧，所述安装板位于旋翼架底端位置设置有盛放槽，所述盛放槽内部上侧焊接有弹簧，所述弹簧上端与插杆底端相互焊接，所述插杆穿过安装板伸入旋翼架内部，所述旋翼架内部设置有空腔，所述旋翼架远离安装板一端设置有通孔，所述通孔与空腔贯穿连接，所述旋翼架远离安装板一侧设置有调节杆，所述调节杆穿过通孔伸入空腔内部，所述调节杆远离旋翼架一端设置有电机固定件，所述电机固定件与调节杆相互焊接，所述电机固定件内部设置有电机，所述电机与电机固定件通过螺栓固定连接，所述电机上端安装有旋翼。

优选的，所述旋翼架外侧前端两侧焊接有弹性金属板，弹性金属板底端设置有限位脚，限位脚嵌入限位槽内部，限位槽位于调节杆两端。

优选的，所述机体四周设置有弹垫，且弹垫通过粘合胶粘贴在机体四周，所述弹垫与旋翼架相互触碰。

优选的，所述旋翼架一侧设置有挡块，且挡块底端焊接在安装板上侧。

优选的，所述插杆一端设置有拉板，且拉板与插杆之间相互焊接，拉板伸出安装板外侧。

优选的，所述调节杆伸入空腔内部段焊接有挡板，且挡板切面直径大于通孔切面直径。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该实用新型不使用时，将调节杆伸入旋翼架内部的空腔中，再将旋翼架沿着阻尼转轴进行折叠，折叠后无人机整体的占地面积将会较少方，方便进行收纳和运输，在将调节杆从空腔内部伸出或收缩时，限位脚将会插入调节杆两端的限位槽内部，限制调节杆的移动，弹垫质地较软，在受到压力或撞击时能够进行收缩，用于避免旋翼架在折叠时与机体发生碰撞，挡块能够限制旋翼架的旋转范围，当旋翼架旋转至指定位置时，挡块能够对旋翼架进行阻挡，避免旋翼架旋转过度，拉板伸出安装板外侧，拉板能够在动插杆插入或伸出旋翼架内部，在旋翼架进行展开时能够带动插杆对旋翼架进行固定，在旋翼架折叠时能够带动插杆抽出旋翼架，方便旋翼架进行折叠，在调节杆伸出空腔时，挡板能够阻挡调节杆脱离空腔。