[实用新型]推拉搬运装置

说明书

本实用新型提供了一种推拉搬运装置，属于智能硬件领域。推拉搬运装置包括：箱体、转动轮、环境检测组件和转动轮控制组件；推拉杆、环境检测组件和转动轮控制组件均设置于箱体上，转动轮设置于箱体的底部，且环境检测组件和转动轮分别与转动轮控制组件连接；环境检测组件，用于检测箱体滑动时所在地面的环境信息，并将检测到的环境信息发送给转动轮控制组件；转动轮控制组件，用于根据环境信息控制转动轮转动。使得转动轮控制组件可以根据环境信息控制转动轮转动，使得推拉搬运装置可以根据多种环境信息调整转动轮的动力，进而使得用户可以在使用该推拉搬运装置时可以适应多种环境，节省用户体力。

技术领域

本实用新型涉及智能硬件领域，尤其涉及一种推拉搬运装置。

背景技术

日常生活中，人们在出行时常需要抱着婴儿或携带一些随身物品。但是，抱着婴儿或携带随身物品会导致用户双手无法自由使用，并且往往会消耗用户大量体力。因此，随着工具制造技术的发展，出现了很多推拉搬运装置，如行李箱、婴儿车和便捷式拉杆车等。

相关技术中，推拉搬运装置包括箱体和转动轮，其中，转动轮设置于箱体的底部。用户将婴儿或随身物品放入箱体中，并推拉箱体使箱体通过转动轮在路面上行进，来搬运婴儿或用户的随身物品。

上述相关技术中，当路面摩擦力较大或路面的坡度较大时，需要用户用力推拉推拉杆来控制转动轮行进，消耗用户体力。

实用新型内容

本实用新型提供一种推拉搬运装置，解决了当路面摩擦力较大或路面的坡度较大时，需要用户用力推拉推拉杆来控制转动轮行进，消耗用户体力的问题，所述技术方案如下：

根据本实用新型实施例，提供一种推拉搬运装置，所述推拉搬运装置包括：箱体、转动轮、环境检测组件和转动轮控制组件；

所述环境检测组件和转动轮控制组件均设置于所述箱体上，所述转动轮设置于所述箱体的底部，且所述环境检测组件和所述转动轮分别与所述转动轮控制组件连接；

所述环境检测组件，用于检测所述箱体滑动时所在地面的环境信息，并将检测到的所述环境信息发送给所述转动轮控制组件；

所述转动轮控制组件，用于根据所述环境信息控制所述转动轮转动。

在一种可能的实现方式中，所述环境检测组件包括摩擦力传感器；

所述摩擦力传感器设置于所述转动轮与地面接触的表面上，所述摩擦力传感器与所述转动轮控制组件连接；

所述摩擦力传感器，用于检测所述转动轮与所述地面之间的摩擦力，将所述摩擦力作为所述环境信息，发送给所述转动轮控制组件。

在另一种可能的实现方式中，所述环境检测组件还包括角度传感器；

所述角度传感器设置于所述箱体上，所述角度传感器与所述转动轮控制组件连接；

所述角度传感器，用于检测所述箱体的第一倾斜信息，并将所述第一倾斜信息作为所述环境信息，发送给所述转动轮控制组件，所述第一倾斜信息用于指示所述箱体当前处于爬坡状态或者下坡状态，且包括所述箱体与水平面之间的第一角度和相对于所述水平面的第一倾斜方向。

在另一种可能的实现方式中，所述环境检测组件还包括光传感器；

所述光传感器设置于所述箱体上，所述光传感器与所述转动轮控制组件连接；

所述光传感器，通过检测所述箱体滑动所在地面上光的反射速度和反射角度，来检测所述箱体所在地面的摩擦系数和所述箱体的第二倾斜信息，并将所述摩擦系数和所述第二倾斜信息作为所述环境信息，发送给所述转动轮控制组件，所述第二倾斜信息用于指示所述箱体当前处于爬坡状态或者下坡状态，且包括所述箱体与所在地面之间的第二角度和相对于所述地面的第二倾斜方向。