[实用新型]推拉搬运装置

权利要求书

1.一种推拉搬运装置，其特征在于，所述推拉搬运装置包括：箱体、转动轮、环境检测组件和转动轮控制组件；

所述环境检测组件和转动轮控制组件均设置于所述箱体上，所述转动轮设置于所述箱体的底部，且所述环境检测组件和所述转动轮分别与所述转动轮控制组件连接；

所述环境检测组件，用于检测所述箱体滑动时所在地面的环境信息，并将检测到的所述环境信息发送给所述转动轮控制组件；

所述转动轮控制组件，用于根据所述环境信息控制所述转动轮转动。

2.根据权利要求1所述的推拉搬运装置，其特征在于，所述环境检测组件包括摩擦力传感器；

所述摩擦力传感器设置于所述转动轮与地面接触的表面上，所述摩擦力传感器与所述转动轮控制组件连接；

所述摩擦力传感器，用于检测所述转动轮与所述地面之间的摩擦力，将所述摩擦力作为所述环境信息，发送给所述转动轮控制组件。

3.根据权利要求1所述的推拉搬运装置，其特征在于，所述环境检测组件还包括角度传感器；

所述角度传感器设置于所述箱体上，所述角度传感器与所述转动轮控制组件连接；

所述角度传感器，用于检测所述箱体的第一倾斜信息，并将所述第一倾斜信息作为所述环境信息，发送给所述转动轮控制组件，所述第一倾斜信息用于指示所述箱体当前处于爬坡状态或者下坡状态，且包括所述箱体与水平面之间的第一角度和相对于所述水平面的第一倾斜方向。

4.根据权利要求1-3任一项所述的推拉搬运装置，其特征在于，所述环境检测组件还包括光传感器；

所述光传感器设置于所述箱体上，所述光传感器与所述转动轮控制组件连接；

所述光传感器，通过检测所述箱体滑动所在地面上光的反射速度和反射角度，来检测所述箱体所在地面的摩擦系数和所述箱体的第二倾斜信息，并将所述摩擦系数和所述第二倾斜信息作为所述环境信息，发送给所述转动轮控制组件，所述第二倾斜信息用于指示所述箱体当前处于爬坡状态或者下坡状态，且包括所述箱体与所在地面之间的第二角度和相对于所述地面的第二倾斜方向。

5.根据权利要求1-3任一项所述的推拉搬运装置，其特征在于，所述推拉搬运装置还包括运动传感器；

所述运动传感器设置于所述转动轮上，所述运动传感器分别与所述环境检测组件和所述转动轮控制组件连接；

所述运动传感器，用于检测所述转动轮是否转动；当所述运动传感器检测到所述转动轮开始转动时，向所述环境检测组件和所述转动轮控制组件发送开启指令，所述开启指令用于指示所述环境检测组件和所述转动轮控制组件开始工作。

6.根据权利要求1-3任一项所述的推拉搬运装置，其特征在于，所述转动轮控制组件包括处理器和转动轮电机组；

所述处理器分别与所述环境检测组件和所述转动轮电机组连接，所述转动轮电机组与所述转动轮连接；

所述处理器，用于接收所述环境检测组件发送的所述环境信息，并向所述转动轮电机组发送基于所述环境信息生成的控制指令；

所述转动轮电机组，用于接收所述处理器发送的控制指令，并基于所述控制指令控制所述转动轮的动力输出。

7.根据权利要求1-3任一项所述的推拉搬运装置，其特征在于，所述环境检测组件还包括方向传感器；

所述方向传感器设置于所述箱体上，所述方向传感器与所述转动轮控制组件连接；

所述方向传感器，用于检测所述箱体的运动方向，将所述运动方向作为所述环境信息，发送给转动轮控制组件。

8.根据权利要求1-3任一项所述的推拉搬运装置，其特征在于，所述推拉搬运装置还包括推拉杆；

所述推拉杆设置于所述箱体上，用于推拉所述箱体。

9.根据权利要求8所述的推拉搬运装置，其特征在于，所述环境检测组件还包括推拉力传感器；

所述推拉力传感器设置于所述推拉杆上，所述推拉力传感器与所述转动轮控制组件连接；

所述推拉力传感器，用于检测所述箱体受到的推拉力，将所述拉力作为所述环境信息，发送给所述转动轮控制组件。

10.根据权利要求1所述的推拉搬运装置，其特征在于，所述推拉搬运装置还包括推拉搬运架；

所述推拉搬运架设置于所述箱体上，用于支撑所述箱体。