[实用新型]一种气动卸爪器夹具

说明书

本实用新型公开了一种气动卸爪器夹具，其包括主体气缸、固定设置于主体气缸顶面的手柄、活动设置于主体气缸底部的卡爪机构、与气缸内腔连通设置的气管；主体气缸包括内设中空腔体的缸体、轴向贯穿缸体底壁设置的气缸拉轴、垂直固定于气缸拉轴顶部的活塞；卡爪机构包括至少两个呈中心对称分布的卡爪座、固定于卡爪座外端底面的至少一个卡爪，卡爪座内端卡接于气缸拉轴底部，卡爪座外端铰接于缸体底面外周；活塞将气缸内腔分隔为上腔体和下腔体，下腔体与气管连通。上述气动卸爪器夹具采用气动驱动，操作便利且省力，对橡胶夹头的安装和拆卸操作快速，工作效率高，适合进行大规模地推广使用。

技术领域

本实用新型涉及夹头装拆夹具技术领域，尤其涉及一种气动卸爪器夹具。

背景技术

工件加工工程中，普遍采用橡胶夹头对零件进行位置固定，便于对零件进行后续的加工，以形成所需的各式零件。随着世界机械工业的高速发展，橡胶夹头在自动化领域的应用越来越广泛。橡胶夹头的广泛应用对机械生产及自动化生产都有着不可逆转的作用。但是在正常使用过程中，由于橡胶夹头的安装张力非常大，需要采用夹头夹具对其进行安装和拆卸，而目前手动操作的橡胶夹头夹具的操作不便且费力，导致橡胶夹头的拆装效率低。

因此，现有的橡胶夹头夹具有待改进。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种气动卸爪器夹具，所述气动卸爪器夹具采用气动驱动，操作便利且省力，对橡胶夹头的夹持稳定度高，解决了现有橡胶夹头夹具的使用不便、操作费力的问题。

本实用新型提供了以下技术方案：

一种气动卸爪器夹具，其包括主体气缸、与主体气缸固定连接的手柄、活动设置于主体气缸底部的卡爪机构、与气缸内腔连通设置的气管；

主体气缸包括内设中空腔体的缸体、轴向贯穿缸体底壁设置的气缸拉轴、垂直固定于气缸拉轴顶部的活塞；卡爪机构包括至少两个且呈中心对称分布的卡爪座、至少一个固定于卡爪座外端底面的卡爪，卡爪座内端卡接于气缸拉轴底部，卡爪座外端铰接于缸体底面外周；活塞将气缸内腔分隔为上腔体和下腔体，下腔体与气管连通；

活塞上下运动，通过气缸拉轴带动卡爪机构内端进行上下运动，从而卡爪机构外端向中心旋转收紧实现夹紧夹头，或者卡爪机构外端向外旋转张开实现松开夹头。

可选地，所述的气动卸爪器夹具还包括位于上腔体内的回复弹簧，回复弹簧的两端分别抵持活塞顶面和上腔体顶壁；活塞顶面和上腔体顶壁对应设置插入回复弹簧内孔的定位柱或用于嵌入回复弹簧的容置腔。

可选地，回复弹簧的数量为一个，与气缸拉轴同轴设置；或者，回复弹簧的数量为至少两个，以主体气缸中心轴为对称中心进行对称分布。

可选地，气管通过气路连通下腔体，所述气路为沿缸体缸壁设置的内部管道，气路的数量为一条或者至少两条对称分布。

可选地，气管通过气管连接阀连接气路的进口，气管连接阀上端固定连接手柄，手柄设置供气管贯穿的连接腔。

可选地，气管连接阀上侧壁设置供通止销贯穿的连接孔，通止销的内端设置用于封堵气管连接阀内腔横截面的封堵头，封堵头的直径大于连接孔的直径。

可选地，主体气缸的底壁为与缸体侧壁螺接的圆盘形的支撑座，支撑座中心设置刚好供气缸拉轴贯穿的中心孔，支撑座中部向活塞方向拱起；支撑座的底面外围垂直设置与卡爪座铰接的连接座。

可选地，每个卡爪座通过转轴分别与两侧的连接座铰接，卡爪座与转轴为分体或者一体设置；相邻的两连接座连成一体，呈类V形设置。

可选地，卡爪座的数量为6个，每个卡爪座底部设置两个卡爪。

本实用新型实施例提供的气动卸爪器夹具具有以下有益效果：