[实用新型]一种气动卸爪器夹具

权利要求书

1.一种气动卸爪器夹具，其特征在于，包括主体气缸(1)、与主体气缸固定连接的手柄(2)、活动设置于主体气缸底部的卡爪机构(3)、与气缸内腔连通设置的气管(4)；

主体气缸(1)包括内设中空腔体的缸体(11)、轴向贯穿缸体(11)底壁设置的气缸拉轴(12)、垂直固定于气缸拉轴(12)顶部的活塞(13)；卡爪机构(3)包括至少两个且呈中心对称分布的卡爪座(31)、固定于卡爪座(31)外端底面的至少一个卡爪(32)，卡爪座(31)内端活动卡接于气缸拉轴(12)底部，卡爪座(31)外端铰接于缸体底面外周；活塞(13)将气缸内腔分隔为上腔体(14)和下腔体(15)，下腔体(15)与气管(4)连通；

活塞(13)上下运动，通过气缸拉轴(12)带动卡爪座(31)内端进行上下运动，卡爪座(31)外端向中心旋转收紧实现夹紧弹性夹头，或者卡爪座(31)外端向外旋转张开实现松开弹性夹头。

2.根据权利要求1所述的气动卸爪器夹具，其特征在于，还包括位于上腔体(14)内的回复弹簧(5)，回复弹簧(5)的两端分别抵持活塞(13)顶面和上腔体(14)顶壁；活塞(13)顶面和上腔体(14)顶壁对应设置插入回复弹簧(5)内孔的定位柱或用于嵌入回复弹簧(5)的容置腔。

3.根据权利要求2所述的气动卸爪器夹具，其特征在于，回复弹簧(5)的数量为一个，与气缸拉轴(12)同轴设置；或者，回复弹簧(5)的数量为至少两个，以主体气缸(1)中心轴为对称中心进行对称分布。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的气动卸爪器夹具，其特征在于，气管(4)通过气路(17)连通下腔体(15)，气路(17)为沿缸体(11)缸壁设置的内部管道，气路(17)的数量为一条或者至少两条对称分布。

5.根据权利要求4所述的气动卸爪器夹具，其特征在于，气管(4)通过气管连接阀(6)连接气路(17)进口，手柄(2)通过气管连接阀(6)连接缸体，手柄(2)内设供气管(4)贯穿的连接腔(21)。

6.根据权利要求5所述的气动卸爪器夹具，其特征在于，还包括通止销(7)，气管连接阀(6)上侧壁设置供通止销(7)贯穿的连接孔，通止销(7)的内端设置用于封堵气管连接阀(6)内腔横截面的封堵头，封堵头的直径大于连接孔的直径，通止销还沿周向设置用于气体流通的环形槽。

7.根据权利要求6所述的气动卸爪器夹具，其特征在于，主体气缸(1)的底壁为与缸体(11)侧壁螺接的圆盘形的支撑座(8)，支撑座(8)中心设置刚好供气缸拉轴(12)贯穿的中心孔，支撑座中部向活塞(13)方向拱起；支撑座(8)的底面外围垂直设置与卡爪座铰接的连接座(81)。

8.根据权利要求7所述的气动卸爪器夹具，其特征在于，每个卡爪座(31)通过转轴(33)分别与两侧的连接座(81)铰接，卡爪座(31)与转轴(33)为分体或者一体设置；相邻的两连接座(81)连成一体，呈类V形设置。

9.根据权利要求8所述的气动卸爪器夹具，其特征在于，卡爪座(31)的数量为6个，每个卡爪座(31)底部设置两个卡爪(32)。