[实用新型]用于自动倒角装置的移载取料机构

说明书

本实用新型涉及一种用于自动倒角装置的移载取料机构，包括安装在移载机架上的第一移载取料机构及第二移载取料机构；本实用新型结构简单，使用方便，利用本实用新型实现了对密封圈料件的移载及自动取料，自动化程度高，节约了企业的人力资源投入成本，省时省力，降低了工人的劳动强度，提高了企业的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化设备领域，尤其涉及用于自动倒角装置的移载取料机构。

背景技术

目前，对于密封圈料件的倒角均需要由人工实现对料件的取料、移载，这种人工取料、移载的方式费时费力，不仅增加了工人的劳动强度，还提高了企业的人力资源成本，大大降低了生产效率。

实用新型内容

本申请人针对上述现有问题，进行了研究改进，提供一种用于自动倒角装置的移载取料机构，其具有自动化程度高的优点，大大提高了生产效率。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种用于自动倒角装置的移载取料机构，包括安装在移载机架上的第一移载取料机构及第二移载取料机构；

所述第一移载取料机构的具体结构如下：

包括固定于移载机架上的第一丝杆模组安装板，第一移载电机安装在第一丝杆模组安装板表面，第一移载电机通过传动机构与第一丝杆模组连接，在所述第一丝杆模组的移动源上固定第一移动板，伺服固定板与所述第一移动板固接，在所述伺服固定板的表面布置一对第一滑轨，在各第一滑轨的表面滑动连接第一移载滑块，各第一移载滑块均与第一连接板固接，所述第一连接板与第一推板配合，所述第一推板与第一直线气缸的输出端固定，所述第一直线气缸固定在第一直线气缸固定板上，所述第一直线气缸固定板与伺服固定板的端部固定；在所述第一连接板的端部还固定第一吸盘安装板固接，第一吸盘固接于所述第一吸盘安装板上；

所述第二移载取料机构的具体结构如下：

所述第二移载取料机构包括固接在移载机架表面的第二丝杆模组安装板，第二丝杆模组安装在所述第二丝杆模组安装板上，第二移载电机的输出端通过联轴器连接所述第二丝杆模组，所述第二丝杆模组的多个移动源分别与第二移动板连接，第二滑轨安装板与所述第二移动板固接，在所述第二滑轨安装板的表面沿垂直方向布置第二滑轨，第二移载滑块与所述第二滑轨滑动连接，第二连接板与所述第二移载滑块固接，在各第二移载滑块的表面固接第二推板，各第二推板与第二直线气缸的活塞固接，所述第二直线气缸安装在第二直线气缸固定板上，所述第二直线气缸固定板固接于第二滑轨安装板的一侧；在所述第二连接板的端部固接第二吸盘安装板，第二吸盘布置于所述第二吸盘安装板上。

作为上述技术方案的进一步改进：

在第一移载取料机构的伺服固定板一侧的上下两端还通过连接件固定限位柱，相邻限位柱之间形成第一推板的移动行程。

于所述移载机架的底部连接一对支撑架。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构简单，使用方便，利用本实用新型实现了对密封圈料件的移载及自动取料，自动化程度高，节约了企业的人力资源投入成本，省时省力，降低了工人的劳动强度，提高了企业的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型中第一移载取料机构的结构示意图。

图2为图1在A处的放大结构示意图。

图3为本实用新型中第二移载取料机构的结构示意图。