[实用新型]一种医用移动装置

权利要求书

1.一种医用移动装置，其特征在于，包含：

(a)移动机构(3)，其包括底座(12)，以及可转动的配置在所述底座(12)且支撑在放置面的驱动轮(8)；

(b)辅助机构(1)，其包括具有第一连接段(16)和第二连接段(17)且以所述第一连接段(16)铰接在所述底座(12)的活动架(6)、配置在所述底座(12)的第一辅助件(11)，以及配置在所述第二连接段(17)的第二辅助件(4)；所述第一连接段(16)和所述第二连接段(17)所夹的角度A为95°～135°，所述第一辅助件(11)用以支撑和限位使用者的膝盖，所述第二辅助件(4)用以支撑使用者的上躯；

(c)驱动机构，其包括具有第一驱动器(7)的第一驱动组件、具有第二驱动器(10)的第二驱动组件，以及配置在所述底座(12)或者活动架(6)的电池(15)；所述第一驱动组件的一端铰接在所述底座(12)，另一端铰接在所述活动架(6)，所述第二驱动组件的输出端连接于所述驱动轮(8)；所述第一驱动器(7)和所述第二驱动器(10)均电连接于所述电池(15)；

(d)控制机构,其具有开关，所述第一驱动器(7)和所述第二驱动器(10)均电连接于所述开关；

所述第一驱动器(7)能够驱动所述驱动轮(8)转动以带动所述底座(12)和所述辅助机构(1)移动；所述第二驱动器(10)能够驱动所述活动架(6)并带动所述第二辅助件(4)相对所述底座(12)向外和向内的铰接活动。

2.根据权利要求1所述的一种医用移动装置,其特征在于,所述第一辅助件(11)设置有用以限制使用者的膝盖向前活动的限位部(14)，该限位部(14)为设置在所述第一辅助件(11)的侧壁且呈“M”形的凹槽。

3.根据权利要求1所述的一种医用移动装置,其特征在于,所述第二辅助件(4)设置有用以夹住使用者的夹紧部(13)，该夹紧部(13)为一对设置在所述第二辅助件(4)的两侧且向上延伸的延伸段。

4.根据权利要求1或3所述的一种医用移动装置,其特征在于,所述第二辅助件(4)为具有弹性的柔性材料制成的几何体。

5.根据权利要求1所述的一种医用移动装置,其特征在于,所述第一连接段(16)和所述第二连接段(17)所夹的角度A为110°。

6.根据权利要求1所述的一种医用移动装置,其特征在于,所述辅助机构(1)包括配置在所述活动架(6)的扶手(5)，该扶手(5)为一呈“C”字形的几何体。

7.根据权利要求1所述的一种医用移动装置,其特征在于,所述第一驱动器(7)为转动电机，所述第二驱动器(10)为直线电机。