[实用新型]一种上下料机构及打磨设备

说明书

本实用新型公开一种上下料机构及打磨设备，涉及自动化设备技术领域。该上下料机构包括机架，机架上间隔设置有用于传送料盘的输入组件、传送组件和输出组件，传送组件的一侧设置有用于添加工件的加料组件，输入组件和传送组件之间通过输入升降组件传动连接，传送组件和输出组件之间通过输出升降组件传动连接，上下料机构被配置为空的料盘从输入组件输入，通过加料组件码放工件，并通过输出组件将承载工件的料盘输出；打磨设备采用上述的上下料机构，还包括用于将工件进行打磨的打磨组件。本实用新型提出的上下料机构，能够实现自动化上下料，节约人工成本；打磨设备，采用上述上下料机构，效率高，减少粉尘对作业人员健康的伤害。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种上下料机构及打磨设备。

背景技术

现有技术中的打磨设备通常设置在注塑机的一侧，从注塑机中加工完毕的工件被移动到打磨设备上进行打磨，再将打磨好的工件放入空的料盘中移走。

现有技术中，针对打磨设备的上下料机构较为少见，通常采用人工取放，将空的料盘移位到打磨设备上，再从打磨设备上将满的料盘移走。导致的问题包括人工成本高，打磨设备的粉尘伤害作业人员的健康，效率低。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的一个目的是提出一种上下料机构，能够实现自动化上下料，节约人工成本。

本实用新型的另一个目的是提出一种打磨设备，采用上述上下料机构，效率高，减少粉尘对作业人员健康的伤害。

本实用新型采用以下技术方案：

一种上下料机构，包括机架，所述机架上间隔设置有用于传送料盘的输入组件、传送组件和输出组件，所述传送组件的一侧设置有用于添加工件的加料组件，所述输入组件和所述传送组件之间通过输入升降组件传动连接，所述传送组件和所述输出组件之间通过输出升降组件传动连接，所述上下料机构被配置为将空的料盘从所述输入组件输入，通过所述加料组件码放工件，并通过所述输出组件将承载所述工件的料盘输出。

作为本实用新型的一种可选方案，所述机架由上到下依次间隔设置有第一安装平台、第二安装平台和第三安装平台，所述传送组件和所述加料组件设置在所述第一安装平台上，所述输入组件设置在所述第二安装平台上，所述输出组件设置在所述第三安装平台上；所述输入升降组件穿设在所述第一安装平台和所述第二安装平台之间，所述输出升降组件穿设在所述第一安装平台和所述第三安装平台之间。

作为本实用新型的一种可选方案，所述输入组件的一端为输入口，所述输出组件的一端为输出口，所述输入口与所述输出口朝向相同。

作为本实用新型的一种可选方案，所述传送组件包括传送驱动源、传送传动组件、传送安装架和第一抓取组件，所述传送驱动源固定在所述机架上，所述第一抓取组件连接在所述传送安装架上，所述传送驱动源通过所述传送传动组件驱动所述传送安装架移动，进而带动所述第一抓取组件移动。

作为本实用新型的一种可选方案，所述输入组件包括输入安装架、输入驱动源和输入传动件，所述输入安装架固定在所述第二安装平台上，所述输入驱动源固定在所述输入安装架上；所述输入驱动源通过所述输入传动件带动所述料盘移动。

作为本实用新型的一种可选方案，所述输入升降组件包括输入升降安装架、输入升降驱动源、输入升降传动件和输入升降支撑板，所述输入升降安装架分别连接于所述第一安装平台和所述第二安装平台，所述输入升降驱动源固定在所述输入升降安装架上，所述输入升降驱动源通过所述输入升降传动件带动所述输入升降支撑板移动；所述输入安装架包括间隔设置的多个输入安装板，所述输入升降支撑板包括多个间隔设置的输入升降插板，所述输入升降插板能从所述输入安装板之间的缝隙穿过并托起所述料盘。