[实用新型]一种上下料机构及打磨设备

权利要求书

1.一种上下料机构，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上间隔设置有用于传送料盘(100)的输入组件(2)、传送组件(3)和输出组件(4)，所述传送组件(3)的一侧设置有用于添加工件的加料组件(5)，所述输入组件(2)和所述传送组件(3)之间通过输入升降组件(6)传动连接，所述传送组件(3)和所述输出组件(4)之间通过输出升降组件(7)传动连接，所述上下料机构被配置为将空的料盘(100)从所述输入组件(2)输入，通过所述加料组件(5)码放工件，并通过所述输出组件(4)将承载所述工件的料盘(100)输出。

2.根据权利要求1所述的上下料机构，其特征在于，所述机架(1)由上到下依次间隔设置有第一安装平台(11)、第二安装平台(12)和第三安装平台(13)，所述传送组件(3)和所述加料组件(5)设置在所述第一安装平台(11)上，所述输入组件(2)设置在所述第二安装平台(12)上，所述输出组件(4)设置在所述第三安装平台(13)上；所述输入升降组件(6)穿设在所述第一安装平台(11)和所述第二安装平台(12)之间，所述输出升降组件(7)穿设在所述第一安装平台(11)和所述第三安装平台(13)之间。

3.根据权利要求2所述的上下料机构，其特征在于，所述输入组件(2)的一端为输入口(01)，所述输出组件(4)的一端为输出口(02)，所述输入口(01)与所述输出口(02)朝向相同。

4.根据权利要求3所述的上下料机构，其特征在于，所述传送组件(3)包括传送驱动源(31)、传送传动组件(32)、传送安装架(33)和第一抓取组件(34)，所述传送驱动源(31)固定在所述机架(1)上，所述第一抓取组件(34)连接在所述传送安装架(33)上，所述传送驱动源(31)通过所述传送传动组件(32)驱动所述传送安装架(33)移动，进而带动所述第一抓取组件(34)移动。

5.根据权利要求4所述的上下料机构，其特征在于，所述输入组件(2)包括输入安装架(21)、输入驱动源(22)和输入传动件(23)，所述输入安装架(21)固定在所述第二安装平台(12)上，所述输入驱动源(22)固定在所述输入安装架(21)上；所述输入驱动源(22)通过所述输入传动件(23)带动所述料盘(100)移动。

6.根据权利要求5所述的上下料机构，其特征在于，所述输入升降组件(6)包括输入升降安装架(61)、输入升降驱动源(62)、输入升降传动件(63)和输入升降支撑板(64)，所述输入升降安装架(61)分别连接于所述第一安装平台(11)和所述第二安装平台(12)，所述输入升降驱动源(62)固定在所述输入升降安装架(61)上，所述输入升降驱动源(62)通过所述输入升降传动件(63)带动所述输入升降支撑板(64)移动；所述输入安装架(21)包括间隔设置的多个输入安装板(211)，所述输入升降支撑板(64)包括多个间隔设置的输入升降插板(641)，所述输入升降插板(641)能从所述输入安装板(211)之间的缝隙穿过并托起所述料盘(100)。

7.根据权利要求3所述的上下料机构，其特征在于，所述输出组件(4)包括输出安装架(41)、输出驱动源(42)和输出传动件(43)，所述输出安装架(41)固定在所述第三安装平台(13)上，所述输出驱动源(42)固定在所述输出安装架(41)上；所述输出驱动源(42)通过所述输出传动件(43)带动所述料盘(100)移动。