[实用新型]盐碱地土壤治理系统

说明书

本实用新型涉及一种盐碱地土壤治理系统。其中，该盐碱地土壤治理系统包括：可移动的运输设备、铲土组件、土壤采集组件、土壤成分流化组件、试纸分析测试系统、调整液分派组件和翻土组件；其中的感应器通道中设置有感应器组件，所述感应器组件包括两种状态，第一种是与待测量的土壤进行接触的工作状态，第二种是感应器处于受保护的不工作状态；试纸分析测试系统包括试纸传输机构能够传输、更换和收回试纸卷；本实用新型的盐碱地土壤治理系统，可以根据需要，随时开赴到需要进行盐碱地土壤治理的土地，能够同时检测和治理土壤，其自动化程度高，能够远程操作，使得操作人员和后期人员的工作更加便捷和省力。

技术领域

本实用新型涉及一种盐碱地土壤治理领域，尤其是涉及一种盐碱地土壤治理系统。

背景技术

盐碱地土壤里面所含的盐分会影响到作物的正常生长，我国约有9913万公顷盐碱地，严重的盐碱地的土壤地区植物几乎不能生存，因此有必要对盐碱地的成份以及酸碱度的进行分析；现有技术中，已经提供了一些技术来对盐碱地进行分析，其中CN201610736593公开了一种基于物联网的盐碱地在线分析装置，其利用手提装置、感应器和远程设备信号收发器来对盐碱地进行在线分析；但是，该装置是手提设备，需要到现场进行操作，受天气的影响较大，而且该设备的容量有限，可以容纳的感应器材的精密度也较低，且只能简单的远程分析。另外，CN201810509828公开了一种利用卫星信号源来进行分析的监测装置和方法，但是其依然受天气的影响大，并且租用卫星的价格昂贵，只能对较大片的区域进行分析，局限性较大。其中CN106825031公开了一种可实时监控移动式土壤修复设备，其包括土壤破碎箱，上料传送带，土壤修复箱，药剂调配箱；但是其检测手段比较单一，自动化程度比较低，不能自动提取所需要的土壤，而且仅采用了重金属快速检测分析仪，而且也缺乏对检测仪器的保护措施，不能保证检测仪器的使用寿命。综上，上述设备，基本都需要人员进行大量的操作，系统的自动化程度不够，此外，由于需要对土壤进行检测，对于相关的感应器和/或试纸的消耗量比较大，不能够经济有益地进行选择相应的检测项目。

实用新型内容

为了克服现有技术中的上述缺陷，本实用新型提供了一种盐碱地土壤治理系统，所述系统主要包括：可移动的运输设备、由该运输设备所容纳或携带的动力设备、带有容纳设备和支撑该系统的支撑装置的容纳装置，由容纳设备容纳或携带所述铲土组件、土壤采集组件、土壤成分流化组件、数据处理和传输组件、调整液分派组件和翻土组件；其特征在于：铲土组件用于铲起土壤；土壤采集组件用于抓取由铲土组件铲起的土壤；土壤采集组件包括感应器通道，其中设置有一定数量的感应器组件，该感应器组件包括感应器壳体、感应器、驱动感应器伸出的感应器驱动器和向外打开的带有回弹力的感应器壳体软盖；所述感应器组件包括两种状态，第一种是与待测量的土壤进行接触的工作状态，第二种是使感应器处于受保护的不工作状态；土壤成分流化组件用于过滤和打散土壤并形成土壤流；试纸测试分析系统利用试纸卷来测试土壤流，并且执行传输、更换和收回试纸卷的操作；数据处理和传输组件包括工控机，所述铲土组件、土壤采集组件、土壤成分流化组件、试纸分析测试系统、调整液分派组件和翻土组件的相应的控制部分和执行部分的各个组件，都由工控机来进行相应的控制；调整液分派组件包括土壤改良剂施加系统和喷洒喷嘴，以将土壤改良剂通过喷嘴喷洒到待治理的土壤上。这样整个系统运作灵活，可以由运输设备便利、快捷地运输到待治理的盐碱地区域，对土壤进行开展检测和治理。而且，所述治理系统注重对于敏感元件例如感应器的保护，可以避免感应器受到过度侵蚀，有效地延长了感应器的使用寿命。

而且，根据本实用新型所述的盐碱地土壤治理系统，其特征在于：

所述动力设备为该运输设备提供行进的动力并且控制行进的方向和速度；

所述铲土组件包括铲土动力输出设备和铲斗；其中动力输出设备包括液压缸及活塞；利用系统自带的铲土组件，可以便利地获取带治理区域的盐碱地土壤，其自动化程度高，可以减低操作人员的劳动强度。

所述土壤采集组件包括支撑架和由支撑架支撑的土壤采集机器人，用于抓取由铲土组件铲起的土壤；