[实用新型]盐碱地土壤治理系统

权利要求书

1.一种盐碱地土壤治理系统，所述系统主要包括：可移动的运输设备、由该运输设备所容纳或携带的动力设备、带有容纳设备和支撑该系统的支撑装置的容纳装置，由容纳设备容纳或携带铲土组件、土壤采集组件、土壤成分流化组件、数据处理和传输组件、调整液分派组件和翻土组件；其特征在于：铲土组件用于铲起土壤；土壤采集组件用于抓取由铲土组件铲起的土壤；土壤采集组件包括感应器通道，其中设置有多个的感应器组件，该感应器组件包括感应器壳体、感应器、驱动感应器伸出的感应器驱动器和向外打开的带有回弹力的感应器壳体软盖；所述感应器组件包括两种状态，第一种是与待测量的土壤进行接触的工作状态，第二种是使感应器处于受保护的不工作状态；土壤成分流化组件用于过滤和打散土壤并形成土壤流；试纸测试分析系统利用试纸卷来测试土壤流，并且执行传输、更换和收回试纸卷的操作；数据处理和传输组件包括工控机，所述铲土组件、土壤采集组件、土壤成分流化组件、试纸分析测试系统、调整液分派组件和翻土组件的相应的控制部分和执行部分的各个组件，都由工控机来进行相应的控制；调整液分派组件包括土壤改良剂施加系统和喷洒喷嘴，以将土壤改良剂通过喷嘴喷洒到待治理的土壤上。

2.根据权利要求1所述的盐碱地土壤治理系统，其特征在于：

所述动力设备为该运输设备提供行进的动力并且控制行进的方向和速度；

所述铲土组件包括铲土动力输出设备和铲斗；其中动力输出设备包括液压缸及活塞；

所述土壤采集组件包括支撑架和由支撑架支撑的土壤采集机器人，用于抓取由铲土组件铲起的土壤；

所述土壤成分流化组件包括传输装置、搅拌打散装置、初级过滤装置、收集皿、冲射泵和冲射喷嘴；传输装置将土壤传输到搅拌打散装置进行充分的搅拌和打散，被充分打散的土壤通过初级过滤装置和阻断阀，经过感应器通道传送到收集皿中，收集皿中设置有二级过滤装置；

所述感应器通道位于搅拌打散装置和收集皿之间，其中设置有多个的感应器组件；

在收集皿中，经过二级过滤装置过滤的土壤形成一定量的土壤原料，冲射泵从收集皿中将土壤原料泵出，并且泵送到冲射喷嘴，土壤原料经过冲射喷嘴的发射形成土壤流，发射出的土壤流进入到测量管道中，经过充分搅拌打散、初级过滤、二级过滤的土壤原料形成了土壤流。

3.根据权利要求2所述的盐碱地土壤治理系统，其特征在于：

所述土壤采集机器人包括数据分析处理设备、机械臂以及土壤采集机械手；所述数据分析处理设备与工控机通讯，接收工控机的指令，再将该指令传输给机械臂，机械臂包括三个臂段，各个臂端的端头之间包括由万向联轴节，在第三臂端的万向联轴节部分带有能够抓取物品的土壤采集机械手；所述传输装置包括支撑架、转轮和传输带，由土壤采集机械手抓取的土壤放到传输带上，传输带将土壤输送到搅拌打散装置中；搅拌打散装置包括入口、容纳腔、可封闭的容纳腔的盖板、多段搅拌叶片和排渣口，利用该搅拌打散装置能够将输入的土壤进行充分的搅拌和打散，

所述感应器组件的感应器放置在感应器壳体中，并且带有回弹力的感应器壳体软盖在正常情况下，在其回弹力的作用下关闭感应器壳体。