[实用新型]自动弯管系统

权利要求书

1.一种自动弯管系统，其特征在于，包括：

主控模块、弯管组件、输送组件和转动组件；其中

所述主控模块适于控制输送组件将管件传输至弯管组件中弯成弧形；

所述转动组件适于通过主控模块控制夹紧管件的外壁以带动管件轴向转动，以调节弯管角度；

所述弯管组件包括：支架、定位轮、支撑轮和压弯轮；其中

定位轮、支撑轮和压弯轮在垂直平面内呈三角形分布；

所述定位轮、支撑轮分别由第一转轴、第二转轴带动转动，且定位轮与支撑轮之间的间隙形成管件的入口；

所述压弯轮由第三转轴带动转动，且定位轮与压弯轮之间的间隙形成管件的出口；以及

在第三转轴的一端设置有驱动装置；

所述驱动装置适于带动压弯轮上下移动调整定位轮与压弯轮之间的间隙以改变弯管弧度；

所述输送组件包括：输送通道，所述输送通道内设置有若干输送轮，其中任一输送轮由输送电机带动转动；

所述转动组件包括：安装在输送通道出口处的夹紧装置和换向装置；

在需要改变折弯方向时，所述主控模块控制夹紧装置夹紧管件的外壁，再通过所述换向装置带动夹紧装置夹紧管件轴向转动。

2.如权利要求1所述的一种自动弯管系统，其特征在于，

所述驱动装置包括：固定块、由主控模块控制的升降电机；

所述第三转轴的一端设置有适于带动第三转轴转动的转动电机；

所述升降电机适于推动固定块带动第三转轴上下移动以改变定位轮与压弯轮之间的间隙；以及

所述第三转轴的另一端支撑在支架上。

3.如权利要求2所述的一种自动弯管系统，其特征在于，

所述驱动装置还包括：设置在固定块的两侧的导向柱；

所述导向柱包括：导向轴和用于固定导向轴的一端的导向套；其中

所述导向套安装在延伸板上；

所述固定块上开设有导向孔，所述导向轴的另一端穿设在导向孔中。

4.如权利要求3所述的一种自动弯管系统，其特征在于，

所述夹紧装置包括：夹紧套筒和至少两个夹持组件；其中

各夹持组件均布于夹紧套筒的内壁；

所述夹持组件包括：夹紧片和夹紧气缸；其中

所述夹紧气缸适于通过主控模块控制带动夹紧片夹紧管件。

5.如权利要求4所述的一种自动弯管系统，其特征在于，

所述换向装置包括：伺服电机；

所述伺服电机适于通过传送带带动夹紧套筒转动。

6.如权利要求3所述的一种自动弯管系统，其特征在于，

所述第一转轴上还设有至少一个固定副轮；

所述第二转轴上设有与固定副轮对应的支撑副轮；

所述第三转轴上设有与支撑副轮对应的压弯副轮；

所述延伸板上安装有适于切换管件适配在压弯轮或压弯副轮上进行压弯的水平移动组件；

所述水平移动组件包括：滑轨和固定在夹紧套管底部的滑动块；其中

所述滑轨安装在位于夹紧套筒位置处的延伸板上；

所述滑动块适配在滑轨上以带动夹紧套管沿着滑轨的方向移动。